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申请/专利权人：中南大学
申请日：2024-02-05
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205574A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及车辆安全自动驾驶技术领域，具体为基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，包括以下步骤：基于多源信息融合对驾驶员接管能力评估；基于多模态特征对行车环境风险感知与识别；考虑感知可靠性与驾驶风险的辅助接管提示生成；有益效果为：本发明提出的基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，综合了“人‑机‑环”三位一体交通系统下驾驶员接管能力、驾驶环境风险与车辆自身的运动状态的影响，实现了辅助接管提示类型和内容的动态变化，帮助驾驶员在接管车辆时能够更快恢复对当前接管情景的态势感知或更好地完成具体接管操作，满足不同接管情境下驾驶员对接管提示的差异化需求，具有很强的针对性。
主权项：1.基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：基于多源信息融合对驾驶员接管能力评估；基于多模态特征对行车环境风险感知与识别；考虑感知可靠性与驾驶风险的辅助接管提示生成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统
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