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申请/专利权人：西安电子科技大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118210003A
主分类号：G01S19/44
分类号：G01S19/44;G01S19/37;G01B7/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，使用观测文件、精密星历以及精密钟差文件建立观测矩阵方程，获取模糊度浮点解；为每颗卫星建立隐马尔可夫模型，使用获取的模糊度浮点解作为隐马尔可夫模型观测值，整周模糊度作为隐马尔可夫模型隐藏值，进行整数模糊度固定；将固定的所有卫星的整周模糊度代入观测矩阵方程，计算未知参数X；使用未知参数中的改正数更新接收机的最新位置和钟差；实时记录步接收机最新位置，根据接收机的位移情况判断结构体形变的程度，实现形变监测；本发明具有整周模糊度固定率高、结算速度快的优点。
主权项：1.一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，使用观测文件、精密星历以及精密钟差文件建立观测矩阵方程，获取模糊度浮点解；步骤2，为每颗卫星建立隐马尔可夫模型，使用步骤1获取的模糊度浮点解作为隐马尔可夫模型观测值，整周模糊度作为隐马尔可夫模型隐藏值，进行整数模糊度固定；步骤3，将步骤2固定的所有卫星的整周模糊度代入步骤1的观测矩阵方程，计算未知参数X；步骤4，使用步骤3计算得到的未知参数X中的接收机位置改正参数Δx、Δy、Δz进行收敛判断，判断是否小于设定精度要求，若是，则收敛，输出接收机最新位置和钟差；若否，则对步骤3中的接收机概略位置坐标进行更新，并返回至步骤4继续执行；步骤5，实时记录步骤4获得的接收机最新位置，根据接收机的位移情况判断结构体形变的程度，实现形变监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法
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