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申请/专利权人：神钢建机株式会社
申请日：2022-09-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118215772A
主分类号：E02F9/24
分类号：E02F9/24;E02F9/26
优先权：["20211117 JP 2021-186761"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供能够抑制监视所需的计算量的监视区域设定系统。监视区域设定系统1包括点云数据取得部3和控制器5。所述点云数据取得部具有被预先设定的检测范围，并取得点云数据，该点云数据是表示从规定的基准点到所述检测范围内的对象物为止的距离的数据。所述控制器取得以包含位于所述检测范围内的工程机械的方式被设定的区域即基准监视区域的相关信息，基于所述点云数据，将所述工程机械的动作范围确定为除外区域，并从所述基准监视区域排除所述除外区域而设定对于所述工程机械的实际监视区域。
主权项：1.一种监视区域设定系统，其特征在于包括：点云数据取得部，具有被预先设定的检测范围，并取得点云数据，所述点云数据是表示从规定的基准点到所述检测范围内的对象物为止的距离的数据；以及控制器，取得以包含位于所述检测范围内的工程机械的方式被设定的区域即基准监视区域的相关信息，基于所述点云数据，将所述工程机械的动作范围确定为除外区域，并从所述基准监视区域排除所述除外区域而设定对于所述工程机械的实际监视区域。
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皖公网安备 34010402703815号