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申请/专利权人：广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118207931A
主分类号：E02F9/20
分类号：E02F9/20;E02F3/43
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装控制信息与铲装描述信息；其中，铲装描述信息包括下述至少一项：目标动臂高度、目标收斗角度以及目标载重；实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略；使用所述目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作。通过本发明的技术方案，能够实现装载机的自动化铲装控制，提高了铲装工作的效率，减少了铲装操作的人力消耗。
主权项：1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括：响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装控制信息与铲装描述信息；其中，铲装控制信息包括下述至少一项：预设的初始动臂高度，初始收斗角度、第一时间长度、第一位移、第一动臂速度、第一动臂高度、第二时间长度、第二位移、第二动臂速度、第二动臂高度、第三时间长度、第三位移、第三动臂速度以及第三动臂高度；铲装描述信息包括下述至少一项：目标动臂高度、目标收斗角度以及目标载重；实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略；使用所述目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司 一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质
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