申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2017-06-15

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN107053715B

主分类号：B29D30/00

分类号：B29D30/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2017.09.12#实质审查的生效;2017.08.18#公开

摘要：本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。

主权项：1.一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成，其特征在于：推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作；电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作；围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作；缠绕钢圈（7）在由存储区域推送出后，最外层缠绕钢圈（7）会停留在栅栏边缘；此时电动机（4）和电磁铁（8）同时通电，在电动机（4）和螺母丝杆（5）的驱动作用下，通过长导轨（6），推力挡板（1）推动缠绕钢圈（7）沿X轴方向向右移动，且电磁铁（8）供电量逐渐增加；直到缠绕钢圈（7）运动到围栏（9）凹槽（11）处，电磁铁（8）供电量保持不变，推力挡板（1）暂时停留在当前位置；并等待上一缠绕钢圈（7）完成缠绕工作后，在电动机（4）和螺母丝杆（5）的驱动作用下，通过短导轨（10），电磁铁（8）沿Y轴方向向前移动，到达对接区域，缠绕夹具外伸，电磁铁（8）断电，缠绕钢圈（7）移送到缠绕夹具的夹持辊轮上，电磁铁（8）完成移交工作；此时推力挡板（1）沿X轴方向向左移动退回到初始位置，电磁铁（8）沿Y轴方向向后移动，退回到初始位置，等待下一次抓取工作。

全文数据：插齿式磁吸附转运装置技术领域[0001]本发明涉及一种胎圈缠绕机的插齿式磁吸附转运装置。背景技术[0002]众所周知，胎圈是轮胎中不可获缺的部分。在生产实际中，往往需要人工完成缠绕钢圈的取放和安装工作。目前胎圈抓取工作的主要过程是:首先从胎圈存储区取出缠绕钢圈，然后移送到胎圈缠绕区上的夹辊轮上进行手工调整确保夹紧，最后等待缠绕机完成正常缠绕工作之后，机器停止运转取出胎圈完成一次缠绕任务。这种工作过程不仅需要工人来回奔波于胎圈存储区和胎圈缠绕区，还必须人工反复地开启和关闭缠绕机;这既是对工人体力和脑力资源的浪费，同时又增强了对机器的磨损，使得整个生产过程不能有很好的连续性，严重降低了生产效率。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种胎圈缠绕机的插齿式磁吸附转运装置。[0004]基本技术方案是:插齿式磁吸附转运装置由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。[0005]本发明的有益效果是：1.本机构的安装将胎圈存储区和胎圈缠绕区有机地结合起来，解决了工人手工操作的问题，减少了对人力资源的浪费。[0006]2.本机构电磁铁的创新使用，可完成对含有铁材料元件的抓取工作，为抓取机构的设计开辟了一个新的方向。[0007]3.本机构因其简易性，可靠性，降低了胎圈缠绕机的整体的复杂性，为生产厂商节约了制造成本，提高了资源利用率。[0008]4.条状电磁铁呈插齿状排布，结构简单轻便，易于清理和拆装维护。附图说明[0009]下面结合附图对本机构进一步说明。[0010]附图1:插齿式磁吸附转运装置局部放大图附图2:插齿式磁吸附转运装置简图图中：1推力挡板，2滑槽，3直线滑轨，4电动机，5螺母丝杆，6长导轨，7缠绕钢圈，8电磁铁，9围栏，10短导轨，11凹槽。具体实施方式[0011]以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。[0012]本发明的结构组成如图1和图2所示。插齿式磁吸附转运装置由推力挡板1，滑槽2，直线滑轨3，电动机4，螺母丝杆（5，长导轨（6，缠绕钢圈（7，电磁铁8，围栏9，短导轨10，凹槽11组成。推力挡板⑴借助滑槽⑵与直线滑轨⑶相连，电动机⑷与螺母丝杠5的首端相连，通过长导轨6，可以实现推力挡板（1的左右移动，完成缠绕钢圈⑺的推送工作。电磁铁⑻与围栏⑼相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁⑻对缠绕钢圈7的抓取工作。围栏9借助滑槽2与直线滑轨CB相连，电动机4与螺母丝杆5的首端相连，通过短导轨（10，可以实现电磁铁8的前后移动，完成缠绕钢圈（7的移交工作。[0013]本发明工作过程如下：工作时，缠绕钢圈（7在由存储区域推送出后，最外层缠绕钢圈（7会停留在栅栏边缘。此时电动机4和电磁铁8同时通电，在电动机4和螺母丝杆5的驱动作用下，通过长导轨6，推力挡板1推动缠绕钢圈（7沿X轴方向）向右移动，且电磁铁8供电量逐渐增加;直到缠绕钢圈（7运动到围栏9凹槽11处，电磁铁8供电量保持不变，推力挡板1暂时停留在当前位置。并等待上一缠绕钢圈（7完成缠绕工作后，在电动机4和螺母丝杆5的驱动作用下，通过短导轨（10，电磁铁⑻沿Y轴方向）向前移动，到达对接区域，缠绕夹具外伸，电磁铁8断电，缠绕钢圈（7移送到缠绕夹具的夹持辊轮上，电磁铁8完成移交工作。此时推力挡板（1沿X轴方向）向左移动退回到初始位置，电磁铁8沿Y轴方向）向后移动，退回到初始位置，等待下一次抓取工作。

权利要求：1.一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成，其特征在于:推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作；电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小,可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作；围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。

百度查询： 哈尔滨理工大学 插齿式磁吸附转运装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD