申请/专利权人：中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司;重庆赛迪益农数据科技有限公司

申请日：2021-11-02

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114005011B

主分类号：G06V10/774

分类号：G06V10/774;G06V10/25;G06Q50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.08.09#著录事项变更;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明提出的一种活畜在圈状态确定方法、系统、设备及介质，该方法通过获取多张包括样本活畜的样本图像，对该样本图像中的样本活畜进行位置标注，构建数据集，以该数据集训练预设基础模型，得到训练后的活畜位置检测模型，基于该训练后的活畜位置检测模型可以实现对给定图像中活畜的在圈状态进行检测，实现了通过机器的方式自动对活畜是否在圈进行检测，即便活畜数量大、运动速度快，也能准确的检测活畜的位置信息及在圈状态，降低了成本，统一了在圈状态确定的标准，有利于实现畜牧业的高效运转。

主权项：1.一种活畜在圈状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多张包括样本活畜的样本图像，并对所述样本图像中的样本活畜进行位置标注，构建数据集；将所述数据集输入预设基础模型，并进行训练，得到训练后的活畜位置检测模型；获取包括目标活畜第一时刻的初始待识别图像，并输入到训练后的所述活畜位置检测模型，得到所述目标活畜的初始目标位置；根据预设档口位置和所述初始目标位置确定所述目标活畜第一时刻的第一在圈状态，其中，所述根据预设档口位置和所述初始目标位置确定所述目标活畜第一时刻的第一在圈状态包括：获取预设档口识别区间；若所述目标活畜位于所述预设档口识别区间内，且所述初始目标位置超出所述预设档口位置，所述第一在圈状态包括圈内；若所述目标活畜位于所述预设档口识别区间外，或所述初始目标位置未超出所述预设档口位置，所述第一在圈状态包括圈外；获取包括所述目标活畜第二时刻的后续待识别图像，并输入到训练后的所述活畜位置检测模型，得到所述目标活畜的后续目标位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻；根据所述后续目标位置和预设档口位置确定所述目标活畜第二时刻的第二在圈状态；根据所述初始目标位置和后续目标位置确定所目标活畜的运动方向；其中，所述根据所述初始目标位置和后续目标位置确定所述目标活畜的运动方向包括：若所述初始目标位置和后续目标位置均超出所述预设档口位置，分别获取初始距离和后续距离，若所述初始距离大于后续距离，所述运动方向包括出圈方向，若所述初始距离小于后续距离，所述运动方向包括入圈方向，所述初始距离包括所述初始目标位置与所述预设档口位置之间的距离，所述后续距离包括所述后续目标位置与所述预设档口位置之间的距离；若所述初始目标位置超出所述预设档口位置，且所述后续目标位置未超出所述预设档口位置，所述运动方向包括出圈方向；若所述初始目标位置未超出所述预设档口位置，且所述后续目标位置超出所述预设档口位置，所述运动方向包括入圈方向；分别获取初始坐标和后续坐标，若所述初始坐标大于后续坐标，所述运动方向包括出圈方向，若所述初始坐标小于或等于后续坐标，所述运动方向包括入圈方向，所述初始坐标为所述初始目标位置的坐标，所述后续坐标为所述后续目标位置的坐标，所述坐标值沿所述入圈方向增大。

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