买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湘潭大学

摘要：本发明公开了一种两级集成式主动馈能悬架系统及其控制方法，包括传感器，信号处理器，中央控制单元ECU，两个电磁作动器，电流控制器，PWM整流器，PWM控制器，DCDC转换器，三相整流器，两个电池组。第一级悬架涉及能量回收和主动控制两种模式，第二级悬架仅有能量回收模式，中央控制单元ECU接收处理后的传感器信号，采取分层控制方法，在实现良好减振性能的同时将悬架振动产生的电能进行回收存储。本发明采用两级集成馈能悬架及控制方法，并设计了两级主动悬架系统的能量回收及主动控制电路，可以有效提升悬架动力学性能，同时回收能量节约了汽车能耗。

主权项：1.一种两级集成式主动馈能悬架系统，其特征在于：包括第一加速度传感器1、第二加速度传感器2、第三加速度传感器3、第一线位移传感器4、第二线位移传感器5、信号处理器6、中央控制单元ECU7、第一电磁作动器8、第二电磁作动器9、PWM整流器10、三相整流器11、电流控制器12、第一开关13、第二开关14、第一DCDC转换器15、第二DCDC转换器16、第一PWM控制器17、第二PWM控制器18、高压电池组19、低压电池组20；所述的第一加速度传感器1、第二加速度传感器2、第三加速度传感器3、第一线位移传感器4、第二线位移传感器5与信号处理器6的输入端相连，信号处理器6的输出端与中央控制单元ECU7的输入端相连，中央控制单元ECU7的输出端分别与电流控制器12、第一PWM控制器17、第二PWM控制器18、第一开关13、第二开关14相连，两级悬架的位移与加速度信息由传感器传输到中央控制单元ECU7，从而对两级悬架的各个控制器进行集成控制；其中，第一级电磁悬架置于驾驶室质量m1与车架质量m2之间，包括：第一电磁作动器8与PWM整流器10的输入端相连，PWM整流器10与电流控制器12并行连接，PWM整流器10的输出端分别与第一开关13、第一DCDC转换器15和第二开关14、高压电池组19相连，第一DCDC转换器15与第一PWM控制器17并行连接，其输出端与低压电池组20连接；第二级电磁悬架置于车架质量m2与簧下质量m3之间，包括：第二电磁作动器9与三相整流器11的输入端相连，三相整流器11的输出端与第二DCDC转换器16的输入端相连；第二DCDC转换器16与第二PWM控制器18并行连接，其输出端与低压电池组20相连；两级悬架共用低压电池组20进行储能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湘潭大学 一种两级集成式主动馈能悬架系统及其控制方法