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申请/专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日：2020-10-14
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112025755B
主分类号：B25J15/04
分类号：B25J15/04;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开
摘要：本申请的目的是提供一种恒力执行装置，包括空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件、输出组件及辅助连接组件，其中输出组件与空间连杆组件连接，弹簧拉伸组件分别与空间连杆组件以及弹簧拉伸调节组件连接，空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件设置于辅助连接组件构成的空腔内，且所述辅助连接组件包括空间连杆组件安装法兰。该恒力执行装置可有效的降低工业机器人和操作工的作业难度，同时又能提高生产效率以及产品的加工质量。
主权项：1.一种恒力执行装置，其特征在于，所述恒力执行装置包括空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件、输出组件及辅助连接组件，其中输出组件与空间连杆组件连接，弹簧拉伸组件分别与空间连杆组件以及弹簧拉伸调节组件连接，空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件设置于辅助连接组件构成的空腔内，且所述辅助连接组件包括空间连杆组件安装法兰，所述空间连杆组件包括下安装平台、上安装平台、至少2组拉伸二连杆组件、至少2组辅助二连杆组件，所述至少2组拉伸二连杆组件与所述辅助二连杆组件间隔设置，其中至少2组拉伸二连杆组件合力方向竖直向上，且每组拉伸二连杆组件均包括2个拉伸连杆组，每个拉伸连杆组包括连杆体、连杆大头、连杆小头，2个拉伸连杆组的连杆大头相接，2个拉伸连杆组的连杆小头分别与下安装平台、上安装平台相接，下安装平台、上安装平台通过至少2组拉伸二连杆组件实现平台间的平动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种恒力执行装置
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