申请/专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112485770B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明涉及车载雷达的技术领域，尤其涉及毫米波雷达全FOV受限场景识别方法、存储介质及车载设备。所述方法包括：获取毫米波雷达在非全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值；获取毫米波雷达在全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值；根据两个一维FFT谱线变化率统计边界值，计算得到识别判定阈值；识别过程中，获取当前毫米波雷达回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值，并与识别判定阈值进行比对，得到当前毫米波雷达全FOV受限场景识别结果。本发明鲁棒性强，对算力要求低，改善了车载毫米波雷达系统的自诊断能力，且满足车载毫米波雷达诊断应用的实时性，提高了车载毫米波雷达自诊断的可靠性，保证用户的使用体验。

主权项：1.一种毫米波雷达全FOV受限场景识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取毫米波雷达在非全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，根据该一维FFT谱线，得到毫米波雷达在非全FOV受限场景下一维FFT谱线变化率统计边界值，具体包括：获取毫米波雷达在非全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，根据非全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，计算得到其变化率，统计前、后距离段的一维FFT谱线变化率和值，根据变化率和值计算得到非全FOV受限场景下一维FFT谱线变化率统计边界值；获取毫米波雷达在全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，根据该一维FFT谱线，得到毫米波雷达在全FOV受限场景下一维FFT谱线变化率统计边界值，具体包括：在全FOV受限场景下，获取不同受限距离下的多个回波对应一维FFT谱线，对多个回波对应一维FFT谱线分别进行差分运算，得到多个一维FFT谱线对应的变化率，根据多个一维FFT谱线对应的变化率，分别计算得到各个一维FFT谱线的统计边界值，根据多个一维FFT谱线的统计边界值，得到全FOV受限场景下的变化率统计边界值；根据毫米波雷达在非全FOV受限场景下和在全FOV受限场景下的一维FFT谱线变化率统计边界值，计算得到毫米波雷达全FOV受限场景的识别判定阈值；识别过程中，获取当前毫米波雷达回波对应的一维FFT谱线，根据该一维FFT谱线，得到毫米波雷达当前一维FFT谱线变化率统计边界值，并与识别判定阈值进行比对，得到当前毫米波雷达全FOV受限场景识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 毫米波雷达全FOV受限场景识别方法、存储介质及车载设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD