申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115067092B

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。

主权项：1.一种修枝机，其特征在于：包括抱树机构（1）、爬树机构（2）和修枝机构（3），爬树机构（2）安装在抱树机构（1）上，修枝机构（3）安装在抱树机构（1）顶部；所述修枝机构（3）包括行走机构（3-1）和修枝装置（3-2），修枝装置（3-2）通过行走机构（3-1）安装在抱树机构（1）顶部；所述行走机构（3-1）包括内齿环（4）、修枝行走架（5）、修枝行走驱动电机（6）和修枝行走驱动齿轮（7），所述抱树机构（1）顶部安装有内齿环（4），所述修枝行走架（5）滑动卡装在内齿环（4）上，且修枝行走架（5）上转动安装有修枝行走驱动齿轮（7），修枝行走驱动电机（6）固定安装在修枝行走架（5）上，且修枝行走驱动电机（6）的输出端与修枝行走驱动齿轮（7）连接，同时修枝行走驱动齿轮（7）与内齿环（4）啮合；所述爬树机构（2）为三组爬树行走装置，三组爬树行走装置在抱树机构（1）内侧呈均匀圆周阵列设置，所述爬树行走装置包括弹性伸缩杆（21）、行走轮（22）和爬树电机（23），弹性伸缩杆（21）固定安装在抱树机构（1）上，且一端探入抱树机构（1）内部后，转动安装有行走轮（22），爬树电机（23）安装在弹性伸缩杆（21）上，且爬树电机（23）输出端与行走轮（22）连接；所述行走轮（22）为履带轮，具体包括主动行走轮、从动行走轮和行走带，主动行走轮和从动行走轮并列转动安装在弹性伸缩杆（21）端部，且主动行走轮和从动行走轮通过行走带建立连接，主动行走轮与爬树电机（23）的输出端建立连接；所述抱树机构（1）包括第一抱紧体（11）、第二抱紧体（12）、第三抱紧体（13）、第一电动拉杆（14）和第二电动拉杆（15），第一抱紧体（11）左右两端分别铰接有第二抱紧体（12）和第三抱紧体（13），第一电动拉杆（14）两端分别与第一抱紧体（11）和第二抱紧体（12）铰接，第二电动拉杆（15）两端分别与第一抱紧体（11）和第三抱紧体（13）铰接；当第一电动拉杆（14）和第二电动拉杆（15）工作，使第二抱紧体（12）和第三抱紧体（13）闭合时，第一抱紧体（11）、第二抱紧体（12）和第三抱紧体（13）之间首尾相连，共同构成一个圆环形；所述内齿环（4）由三个弧形内齿条（41）构成，第一抱紧体（11）、第二抱紧体（12）和第三抱紧体（13）顶部均设置有弧形内齿条（41），第一抱紧体（11）、第二抱紧体（12）和第三抱紧体（13）顶部的弧形内齿条（41）共同构成一个内齿环（4）；还包括控制装置（8）和发电机（9），发电机（9）和控制装置（8）电性连接，控制装置（8）与修枝行走驱动电机（6）、抱树机构（1）、爬树机构（2）和修枝机构（3）电性连接，控制装置（8）和发电机（9）立于待修枝树木一侧的底面，抱树机构（1）、爬树机构（2）和修枝机构（3）各零件之间均通过电线连接；控制装置（8）控制第一电动拉杆（14）和第二电动拉杆（15）工作，使第二抱紧体（12）和第三抱紧体（13）闭合，抱树机构（1）抱紧于树干外侧，同时爬树机构（2）的行走轮（22）的行走带与树干侧壁紧密贴合，控制装置（8）驱动爬树电机（23）工作，爬树电机（23）驱动行走轮（22）行走，爬树修枝机构向上爬行；控制装置（8）控制修枝行走驱动电机（6）工作，修枝行走驱动电机（6）带动修枝行走驱动齿轮（7）转动，由于修枝行走驱动齿轮（7）和内齿环（4）的啮合关系，使整个修枝行走架（5）带动修枝机构（3）围绕内齿环（4）做圆周运动，使修枝机构（3）围绕树干进行环绕修枝切割；所述弹性伸缩杆（21）包括外套筒（211）、内套筒（212）、伸缩滑轴（213）、伸缩弹簧（214）和挡板（215），内套筒（212）一端转动安装有行走轮（22），内套筒（212）另一端滑动套装在外套筒（211）内，伸缩滑轴（213）设置在内套筒（212）内，且伸缩滑轴（213）一端与内套筒（212）固定连接，伸缩滑轴（213）另一端依次穿过内套筒（212）和外套筒（211）后，与挡板（215）连接安装，伸缩弹簧（214）套装在伸缩滑轴（213）外侧；所述修枝装置（3-2）包括修枝电机（31）、修枝锯（32）、修枝锯导向架（33）、修枝锯导向轴（34）和修枝锯调整弹簧（35），修枝锯导向轴（34）一端与修枝锯导向架（33）固定连接，修枝锯导向轴（34）另一端与修枝行走架（5）相对滑动连接，修枝锯调整弹簧（35）套装在修枝锯导向轴（34）上，修枝锯调整弹簧（35）两端分别与修枝锯导向架（33）和修枝行走架（5）建立连接，修枝锯导向架（33）底部与修枝行走架（5）顶部建立滑动连接，修枝电机（31）固定安装在修枝锯导向架（33）上，且修枝电机（31）的输出端安装有修枝锯（32）。

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