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申请/专利权人：海南省鸿翔农业集团优旗投资有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118204981A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;A01G3/00;B25J11/00;B25J5/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种榴莲修枝作业管理系统，所述系统包括机器人、服务器和移动终端，机器人、移动终端分别与服务器信号相连。所述系统通过机器人采集榴莲果树图像，由服务器通过预训练过的神经网络模型对榴莲果树图像中榴莲果树的树形和枝叶结构进行识别，判断榴莲果树是否需要修枝作业，在需要进行修枝作业时生成作业任务，将作业任务派发到移动终端，种植人员通过移动终端查看修枝作业任务以对榴莲果树进行修枝，使得无需投入人力查看榴莲果树，对榴莲果树是否需要修枝的判断不再依赖个人主观经验，在降低人力成本的同时有助于促进榴莲果树的良好生长，进而提高果树产出。
主权项：1.一种榴莲修枝作业管理系统，其特征在于，所述系统包括：机器人，用于根据预先设置的行进路线在榴莲种植区域前进，在前进过程过程中采集榴莲果树图像，将榴莲果树图像传输到服务器；服务器，用于对榴莲果树图像作为输入参数，输入到经过预训练的神经网络模型中，对榴莲果树的树形和枝叶结构进行识别，根据识别结果判断榴莲果树是否需要进行修枝作业，在判断榴莲果树需要进行修枝作业时生成作业任务，将作业任务派发到移动终端；移动终端，用于接收服务器派发的作业任务，查看作业任务，输入作业任务完成情况并上传到服务器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南省鸿翔农业集团优旗投资有限公司 一种榴莲修枝作业管理系统
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