申请/专利权人:海太半导体(无锡)有限公司
申请日:2023-09-21
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN221092710U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G43/00;B65G47/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.07#授权
摘要:本实用新型提供一种用于平稳传输高度差较大的轨道结构,包括机架;入料单元安装在机架的顶部;高度支撑单元安装在平行于机架上物料移动方向的一侧面上,形成位于机架上方的支撑结构;X轴移动组件安装在高度支撑单元靠近机架的一侧面上形成沿着高度支撑单元侧面移动的结构;Y轴移动组件通过加强板安装在X轴移动组件上,并在X轴移动组件的驱动下朝着下一工序的方向移动,在Y轴移动组件上安装有机械手。本实用新型在平行于机架上物料移动方向的一侧面上安装有高度支撑单元,形成位于机架上方的支撑结构,达到了机械手在X轴方向和Y轴方向稳定的传输,而不受物料尺寸和重量的影响。
主权项:1.一种用于平稳传输高度差较大的轨道结构,其特征在于,包括:机架1;入料单元,所述入料单元安装在机架1的顶部;高度支撑单元,所述高度支撑单元安装在平行于机架1上物料移动方向的一侧面上,形成位于机架1上方的支撑结构;X轴移动组件,所述X轴移动组件安装在高度支撑单元靠近机架1的一侧面上形成沿着高度支撑单元侧面移动的结构;Y轴移动组件,所述Y轴移动组件通过加强板12安装在X轴移动组件上,并在X轴移动组件的驱动下朝着下一工序的方向移动,在所述Y轴移动组件上安装有机械手。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 海太半导体(无锡)有限公司 一种用于平稳传输高度差较大的轨道结构
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