申请/专利权人：中金育能科技集团有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117333945B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V10/774;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本公开提供了一种蛇形跑运动检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：采用目标识别模型对场上标杆进行识别，根据标杆的空间位置通过透视变换换算场地平面坐标，得到场地对应的平面图，基于平面图计算场内区域和场外区域的范围，确定标杆平面坐标，其中，场内区域包括：运动区和缓冲区；采用目标识别模型对运动信息进行识别，确定运动员，确定各标杆对应运动区和缓冲区的运动范围内的人杆关系，确定运动员当前的运动位置和标杆状态，根据运动位置判断人杆关系正确性；通过正确的人杆关系形成运动序列，基于运动序列和标杆状态判断各运动范围内的运动行为并进行可视化展示；根据运动位置在平面图上绘制运动员的运动轨迹，计算运动成绩。

主权项：1.一种蛇形跑运动检测方法，其特征在于，包括：采用预先训练好的目标识别模型对运动场中的标杆进行识别，根据标杆识别的空间位置通过透视变换换算场地平面坐标，得到场地对应的平面图，基于所述平面图计算场内区域和场外区域的范围，确定标杆的平面坐标，其中，所述场内区域包括：运动区和缓冲区；采用所述目标识别模型对运动场地中的运动信息进行识别，确定运动员，确定各标杆对应所述运动区和所述缓冲区的运动范围内的人杆关系，确定运动员当前的运动位置和标杆状态，根据所述运动位置判断所述人杆关系的正确性；通过正确的人杆关系形成运动序列，基于所述运动序列和所述标杆状态判断各运动范围内的运动行为并进行可视化展示，具体包括：通过相邻标杆之间垂直距离的中位线建立虚拟分割线，通过所述虚拟分割线划分各标杆对应的运动范围，在所述运动范围内识别运动员与运动范围内标杆的人杆关系；其中，所述人杆关系包括去程接近杆、去程与杆平行、去程远离杆、回程接近杆、回程与杆平行、回程远离杆及去返交接处在杆后面；通过行人追踪算法并结合前一时刻运动员的运动位置，从识别到的多个行人位置中筛选出运动员当前的运动位置，根据所述运动位置确定运动员位于运动区或缓冲区的空间位置信息；将与所述空间位置信息不匹配的其它识别目标得到的人杆关系作为不正确的冗余信息剔除；根据所述运动位置在所述平面图上绘制运动员的运动轨迹，计算运动成绩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中金育能科技集团有限公司 蛇形跑运动检测方法、装置、设备及存储介质

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