申请/专利权人：卡逊科技(上海)有限公司

申请日：2021-03-10

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112849842B

主分类号：B65F1/14

分类号：B65F1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，它具有一组水平移动装置，水平移动装置具有上层和下层输送机构，各水平移动装置的上方设有的一框架上装有与其滑动配合的支承梁，框架上设有第一驱动机构，支承梁上装有滑套，支承梁上设有第二驱动机构，各滑套的下部连接有升降夹持机构，本垃圾桶库还具有控制系统。在各上层输送机构和下层输送机构上排列空垃圾桶，向各下层输送机构前端部上的垃圾桶中投放垃圾，当垃圾桶装满垃圾后，控制系统控制各机构协调动作，将上层输送机构上的空孔垃圾桶放在下层输送机构前端部上，将下层输送机构上最后位的垃圾桶放在上层输送机构的后端部上，即可再次投放垃圾，不断重复上述过程，即可使所有垃圾桶装满垃圾。

主权项：1.可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，它具有一组水平移动装置，所述的水平移动装置具有机架、上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构、下层输送机构分别安装在机架的上部及下部，其特征在于：各水平移动装置相互平行排列，在各水平移动装置的上方设有一框架，框架上装有一与其滑动配合的支承梁，框架上设有第一驱动机构，支承梁与第一驱动机构中的驱动构件联接，支承梁上装有一只以上与其滑动配合的滑套，支承梁上设有第二驱动机构，各滑套与第二驱动机构中的驱动构件联接，各滑套的下部连接有升降夹持机构，所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库还具备有控制系统，控制系统分布在各水平移动装置的机架上、升降夹持机构上、或滑套上及支承梁上，上层输送机构、下层输送机构、第一驱动机构、第二驱动机构及升降夹持机构中的动力设备与控制系统相接；所述的控制系统具有设于每一水平移动装置的机架上的第一传感器、第二传感器、第三传感器，以及设于各上层输送机构前方的第四传感器、设于升降夹持机构上的第五传感器、设于滑套上的第六传感器和一主控板，第一传感器、第二传感器的探测端朝向下层输送机构前端部的上方区域，第三传感器的探测端朝向下层输送机构后端部的上方区域，第四传感器的探测端朝向上层输送机构前端部的上方区域，第五传感器的探测端朝向上层输送机构，支承梁上位于滑套的前方处固定有参照标记块，第六传感器的探测端朝向参照标记块，主控板安装在一水平移动装置的机架上，各传感器为光电传感器、且均与主控板相接，上层输送机构、下层输送机构、第一驱动机构、第二驱动机构及升降夹持机构中的动力设备与主控板相接；在各水平移动装置前方分别设有一门扇，在各机架的前端固定有门柱，门扇的一侧与门柱铰接，门扇上开有投放窗口，投放窗口的边沿上铰接有窗扇，窗扇与门扇之间铰接有第三电动推杆，在门扇正面上装有读码器，读码器及第三电动推杆与主控板相接。

全文数据：

权利要求：

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