申请/专利权人：倍恩智能设备(山东)有限公司

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114476479B

主分类号：B23P23/06

分类号：B23P23/06;B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种智能料库及工作方法，涉及物料输送技术领域，包括备料机器人、上料机和加工输送线，备料机器人与运行轨道形成移动副，运行轨道一侧设有加工输送线，加工输送线上方安装支撑架；备料机器人顶部平台上设置多个存料盘，上料机包括可纵向移动的主梁、可升降的吸盘架，通过移动机构连接支撑架，可升降的吸盘架通过升降移动机构吸取存料盘中的物料并下放至加工输送线。本发明通过可以横向移动的备料机器人和沿纵向移动的上料机配合，实现铜排的自动上料；料库占地面积小，入库动作简单，上料机周转时间短，整体运行效率高。

主权项：1.一种智能料库，其特征在于，包括备料机器人、上料机和加工输送线；备料机器人与横向运行轨道形成移动副，横向运行轨道一侧设有加工输送线，加工输送线及备料机器人的上方跨越安装支撑架；备料机器人顶部平台上设置多个存料盘，上料机包括可升降的吸盘架和可纵向移动的主梁；主梁通过纵向移动机构与支撑架连接，吸盘架通过主梁及移动机构连接在支撑架上，以便通过纵向或升降移动吸取存料盘中的物料并下放至加工输送线上；所述存料盘通过定位孔、锥与备料机器人的备料平台配合；所述存料盘包括存料主体，存料主体长度方向上分布多个护板；所述护板呈U型结构；所述备料机器人包括主体结构和安装于主体结构底部的行走机构，行走机构与运行轨道配合；所述行走机构包括主动轮机构、被动轮机构和导向轮组，主动轮机构和被动轮机构相对设置，且二者均配备导向轮组；所述吸盘架包括辅梁、升降组件和吸盘架体，辅梁平行于主梁，且辅梁通过升降组件与吸盘架体连接；所述吸盘架体呈等腰梯形结构，架体底部安装多个吸盘；所述架体还安装有限位杆；所述移动机构包括纵向直线导轨、滑块和直线驱动组件，直线导轨固定于支撑架上，滑块固定于上料架主梁上，与直线导轨滑动连接；所述直线驱动组件包括第二电机、齿轮齿条，齿轮固定在第二电机输出轴上，齿条固定在支撑架上；直线驱动组件能够驱动上料架通过滑块、直线导轨沿支撑架纵向移动；所述升降组件包括直线导轨运动模组和升降驱动机构，吸盘架体通过直线导轨运动模组与支柱连接，支柱垂直安装于辅梁两端；吸盘架体通过安装于辅梁的升降驱动机构驱动升降；所述升降驱动机构包括第三电机和丝杠螺母结构；第三电机连接丝杠，丝杠螺母与吸盘架体固定，通过第三电机驱动丝杠旋转，使吸盘架体沿升降直线导轨上下移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 倍恩智能设备(山东)有限公司 一种智能料库及工作方法

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