申请/专利权人：四川洵远科技有限公司

申请日：2022-09-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115351021B

主分类号：B08B9/08

分类号：B08B9/08;B08B9/093;B08B9/087

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明公开了一种垃圾桶的清洗方法，包括：一：获取垃圾桶，并将垃圾桶桶口朝下移动至清洗工位上；二：对垃圾桶进行限位，再驱动垃圾桶在清洗工位上匀速旋转；三：同时向垃圾桶的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶的内部和外部；四：向垃圾桶的内部喷射热水进行冲洗，同时，向垃圾桶的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶的外部，直至垃圾桶的内部和外部清洗干净；五：停止转动并解除限位，将垃圾桶移动至暂存区域，完成清洗。该方法能同时清洗垃圾桶的内部内侧壁和内底面和外部外侧壁和外底面，提高了清洗效率和清洗效果，有效地解决了现有技术清洗工序复杂、清洗时间较长、清洗效果较差及不能同时内外清洗垃圾桶的技术问题。

主权项：1.一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采用夹持移运装置（8）从承接工位处获取垃圾桶（10），并将垃圾桶（10）桶口朝下移动至汇流承载装置的清洗工位上，之后夹持移运装置（8）与垃圾桶（10）分开；步骤二：采用按压限位装置（7）分别对垃圾桶（10）进行垂直限位和水平限位，将垃圾桶（10）按压限位在汇流承载装置上，再通过驱动装置（2）驱动汇流承载装置带动垃圾桶（10）在清洗工位上匀速旋转；步骤三：在垃圾桶（10）旋转过程中，通过内冲洗装置（6）和外清洗装置（5）同时向垃圾桶（10）的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶（10）的内部和外部；步骤四：通过内冲洗装置（6）向垃圾桶（10）的内部喷射热水进行冲洗，同时，通过外清洗装置（5）向垃圾桶（10）的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶（10）的外部，直至垃圾桶（10）的内部和外部清洗干净；步骤五：控制驱动装置（2）停止转动，并由按压限位装置（7）解除限位，再通过夹持移运装置（8）将清洗干净的垃圾桶（10）移动至暂存区域（9.2），完成垃圾桶（10）的清洗；所述夹持移运装置（8）、汇流承载装置、驱动装置（2）、按压限位装置（7）、内冲洗装置（6）和外清洗装置（5）均安装在底板（1）上，其中，底板（1）上开设有汇流孔（1.1），内冲洗装置（6）的上端设置在底板（1）上方，下端穿过汇流孔（1.1）后固定在底板（1）下方；汇流承载装置包括汇流筒（3）和中心支撑环（4），中心支撑环（4）固定在汇流筒（3）上并作为承载垃圾桶（10）的清洗工位，汇流筒（3）通过中心支撑环（4）活动套设在内冲洗装置（6）的中部，驱动装置（2）固定在底板（1）上用于驱动汇流承载装置旋转，按压限位装置（7）和外清洗装置（5）均固定在底板（1）上，按压限位装置（7）通过向下按压垃圾桶（10）外底面和水平挤压垃圾桶（10）外侧壁的方式分别对垃圾桶（10）进行垂直限位和水平限位；清洗时，夹持移运装置（8）将垃圾桶（10）桶口朝下移动至清洗工位上，按压限位装置（7）将垃圾桶（10）限位在清洗工位上，驱动装置（2）通过汇流筒（3）和中心支撑环（4）带动垃圾桶（10）转动，内冲洗装置（6）清洗垃圾桶（10）的内部，同时外清洗装置（5）清洗垃圾桶（10）的外部；所述外清洗装置（5）包括外底面清洗板刷（5.1）和至少两套外侧壁清洗板刷（5.2），外侧壁清洗板刷（5.2）通过支撑桩固定在汇流筒（3）的一侧，且外侧壁清洗板刷（5.2）上设有喷射孔；外底面清洗板刷（5.1）通过伸缩组件（5.3）固定在外侧壁清洗板刷（5.2）上端，伸缩组件（5.3）可控制外底面清洗板刷（5.1）向垃圾桶（10）中心运动并经过垃圾桶（10）中心；所述伸缩组件（5.3）包括笔型伸缩气缸（5.4）、连动杆（5.5）和导轨（5.6），笔型伸缩气缸（5.4）和导轨（5.6）分别固定在外侧壁清洗板刷（5.2）的上端两侧，外底面清洗板刷（5.1）活动设置在导轨（5.6）内，连动杆（5.5）固定在外底面清洗板刷（5.1）与笔型伸缩气缸（5.4）之间，笔型伸缩气缸（5.4）通过连动杆（5.5）控制外底面清洗板刷（5.1）伸缩；所述外侧壁清洗板刷（5.2）的上端还设有朝向垃圾桶（10）外底面的顶部喷射管（5.7）；所述按压限位装置（7）包括支撑架（7.1）、固定架（7.2）、直线伸缩气缸（7.3）、水平限位组件（7.4）、转接件（7.5）、按压件（7.6）和挤压件（7.7），支撑架（7.1）固定在底板（1）上，固定架（7.2）通过水平限位组件（7.4）活动设置在支撑架（7.1）的一侧，且固定架（7.2）可水平移动；挤压件（7.7）安装在固定架（7.2）的下端，转接件（7.5）与固定架（7.2）的下部活动连接，按压件（7.6）固定在转接件（7.5）上；直线伸缩气缸（7.3）固定在支撑架（7.1）的另一侧，直线伸缩气缸（7.3）的伸缩轴依次穿过支撑架（7.1）和固定架（7.2）的中部后与转接件（7.5）活动连接；清洗时，直线伸缩气缸（7.3）通过转接件（7.5）控制按压件（7.6）向下按压垃圾桶（10）外底面进行垂直限位，通过固定架（7.2）控制挤压件（7.7）水平挤压垃圾桶（10）外侧壁进行水平限位；所述按压限位装置（7）还包括弹性组件（7.8），所述弹性组件（7.8）包括定位螺杆和弹性件，定位螺杆固定在转接件（7.5）的下端，弹性件的一端套设在定位螺杆上，另一端抵接在固定架（7.2）上；所述转接件（7.5）包括一字构件（7.9）和L形构件（7.10），按压件（7.6）和一字构件（7.9）分别固定在L形构件（7.10）的两端，一字构件（7.9）上分别设有下销孔（7.11）和竖向上腰孔（7.12），固定架（7.2）上设有对应的下侧孔（7.13）和横向上腰孔（7.14），一字构件（7.9）的下部通过下销孔（7.11）、下侧孔（7.13）和下销轴（7.15）活动连接在固定架（7.2）的下部，上部通过竖向上腰孔（7.12）、横向上腰孔（7.14）和上销轴（7.16）与伸缩轴活动连接，且直线伸缩气缸（7.3）可通过转接件（7.5）控制按压件（7.6）以下销轴（7.15）为中心转动并向下按压垃圾桶（10）外底面；所述L形构件（7.10）上设有至少两个竖向条孔（7.17），L形构件（7.10）通过螺栓和竖向条孔（7.17）与一字构件（7.9）固定连接，且L形构件（7.10）的高度可调；所述按压件（7.6）包括活动安装在转接件（7.5）上用于向下按压的万向轮（7.18）；所述挤压件（7.7）包括活动安装在固定架（7.2）下端用于水平挤压的橡胶滚轮（7.19）；所述水平限位组件（7.4）包括限位管（7.20）、限位杆（7.21）和限位块（7.22），限位块（7.22）的外径大于限位管（7.20）的内径，限位管（7.20）固定在支撑架（7.1）上，限位杆（7.21）的一端与限位块（7.22）固定连接，另一端穿过限位管（7.20）后与固定架（7.2）固定连接；所述内冲洗装置（6）包括基座（6.1）、立柱（6.2）和扇形喷头（6.3），基座（6.1）通过底板（1）对应固定在汇流孔（1.1）的下方，立柱（6.2）通过基座（6.1）固定，汇流筒（3）通过中心支撑环（4）活动套设在立柱（6.2）上，立柱（6.2）内设有输液通道，扇形喷头（6.3）设置在立柱（6.2）的上部并分别朝向垃圾桶（10）的内侧壁和内底面；所述立柱（6.2）的中部还设置有朝向汇流筒（3）内侧壁的扇形喷头（6.3）。

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