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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日：2022-08-04
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115257778B
主分类号：B60W40/10
分类号：B60W40/10;B60W50/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开
摘要：本申请提供了一种车辆打滑检测方法、存储介质、处理器以及车辆系统，该方法包括：获取目标车辆的车轮速度，在目标车辆为四驱方式驱动的情况下，车轮速度为驱动轮速度，在目标车辆为非四驱方式驱动的情况下，车轮速度为非驱动轮速度；接收目标车辆的检测移动速度，检测移动速度为安装在目标车辆上的速度传感器检测的目标车辆相对于路面的速度；根据车轮速度以及检测移动速度，确定目标车辆的移动状态，移动状态包括打滑状态以及非打滑状态。本申请解决了现有技术中GPS定位检测地速实时性不高，造成根据地速确定的车辆移动状态准确性不高的问题。
主权项：1.一种车辆打滑检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车轮速度，在所述目标车辆为四驱方式驱动的情况下，所述车轮速度为驱动轮速度，在所述目标车辆为非四驱方式驱动的情况下，所述车轮速度为非驱动轮速度；接收所述目标车辆的检测移动速度，所述检测移动速度为安装在所述目标车辆上的速度传感器检测的所述目标车辆相对于路面的速度；根据所述车轮速度以及所述检测移动速度，确定所述目标车辆的移动状态，所述移动状态包括打滑状态以及非打滑状态，所述方法还包括：在所述移动状态为所述打滑状态的情况下，至少根据所述检测移动速度，确定所述打滑状态的打滑程度，所述打滑程度包括完全打滑以及非完全打滑，至少根据所述检测移动速度，确定所述打滑状态的打滑程度，包括：在所述目标车辆为所述四驱方式驱动，且所述检测移动速度小于第二预定阈值的情况下，获取所述检测移动速度小于所述第二预定阈值的累计时长为第一时长；在所述第一时长大于第一预设时长的情况下，确定所述打滑程度为所述完全打滑；在所述目标车辆为所述四驱方式驱动，所述检测移动速度大于或者等于所述第二预定阈值，且所述检测移动速度小于所述驱动轮速度的情况下，获取所述检测移动速度小于所述驱动轮速度的累计时长为第二时长；在所述第二时长大于第二预设时长的情况下，确定所述打滑程度为所述非完全打滑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 车辆打滑检测方法、存储介质、处理器以及车辆系统
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