申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117664862B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/95

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本申请公开了一种极耳检测系统和极耳检测方法，系统包括第一图像采集组件、控制组件、第一驱动组件、棱镜和第二图像采集组件，棱镜与第一驱动组件连接：第一图像采集组件用于采集电芯的第一目标图像；控制组件用于获取第一目标图像；根据第一目标图像中的电芯的第一参考点的位置与预设的基准位置之间的位置关系，确定位置偏移量；基于位置偏移量对于棱镜所要到达的目标位置进行校准；控制第一驱动组件带动棱镜移动到校准后的目标位置；第二图像采集组件与控制组件电连接，第二图像采集组件用于在棱镜移动到校准后的目标位置之后，拍摄棱镜的反射镜面获得电芯的极耳侧面的图像。本申请实施例有利于获得电芯的极耳侧面完整的图像，提高检测效果。

主权项：1.一种极耳检测系统，其特征在于，包括第一图像采集组件、控制组件、第一驱动组件、棱镜和第二图像采集组件，所述棱镜与所述第一驱动组件连接：所述第一图像采集组件用于采集电芯的第一目标图像；所述控制组件与所述第一图像采集组件和所述第一驱动组件电连接，所述控制组件用于获取所述第一图像采集组件采集的所述第一目标图像；根据所述第一目标图像中的所述电芯的第一参考点的位置与预设的基准位置之间的位置关系，确定位置偏移量；基于所述位置偏移量对于所述棱镜所要到达的目标位置进行校准，得到校准后的所述目标位置；控制所述第一驱动组件带动所述棱镜移动到校准后的所述目标位置；所述第二图像采集组件与所述控制组件电连接，所述第二图像采集组件用于在所述棱镜移动到校准后的所述目标位置之后，通过拍摄所述棱镜的反射镜面获得所述电芯的极耳侧面的图像；所述第一目标图像处于第一坐标系，所述基准位置包括期望所述第一参考点到达的位置或者所述第一坐标系下的历史图像中的第二参考点到达的位置；所述控制组件具体用于计算沿第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的目标偏差值；根据所述目标偏差值和预先确定的所述第一目标图像中的偏差值与所述棱镜的移动距离之间的第一对应关系，确定所述目标偏差值对应的所述位置偏移量，所述第二方向包括所述电芯的高度方向；所述目标偏差值包括沿所述第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的像素数量，所述第一对应关系包括单位数量的像素与所述棱镜的移动距离之间的对应关系；或者，所述目标偏差值包括沿所述第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的第一距离，所述第一对应关系包括所述第一目标图像沿所述第二方向的距离与所述棱镜的移动距离之间的对应关系。

全文数据：

权利要求：

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