申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
申请日:2021-04-26
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN113204516B
主分类号:G06F15/173
分类号:G06F15/173
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开
摘要:本发明公开了一种处理器时间同步的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:当所述主处理器发送所述脉冲信号的上升沿时,所述主处理器获取所述主处理器的第一时间信息;当所述从处理器检测到所述脉冲信号的上升沿时,所述从处理器获取所述从处理器的第二时间信息;所述主处理器将所述第一时间信息发送给所述从处理器;所述从处理器根据所述第一时间信息及所述第二时间信息,更新所述从处理器的本地时间。该实施方式能够较精准地实现无人配送车的多处理器的时间同步。
主权项:1.一种处理器时间同步的方法,其特征在于,应用于无人配送车的多处理器中,所述多处理器包括:一个主处理器及至少一个从处理器,所述主处理器通过接口向所述从处理器发送脉冲信号,所述方法包括:当所述主处理器发送所述脉冲信号的上升沿时,所述主处理器获取所述主处理器的第一时间信息;当所述从处理器检测到所述脉冲信号的上升沿时,所述从处理器获取所述从处理器的第二时间信息;所述主处理器将所述第一时间信息发送给所述从处理器;所述从处理器根据所述第一时间信息及所述第二时间信息,更新所述从处理器的本地时间;所述从处理器根据所述第一时间信息及所述第二时间信息,更新所述从处理器的本地时间,包括:计算所述第二时间信息与所述第一时间信息之间的时差;根据所述时差,更新所述从处理器的本地时间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东乾石科技有限公司 处理器时间同步的方法和装置
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