龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日：2021-08-30
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113741448B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开
摘要：本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
主权项：1.一种火星车的全自动控制方法，其特征在于，包括：在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于所述三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息，其中，所述地形信息是用于表征预设区域内地理环境的信息；基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及所述当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于所述预测的结果，判断是否更改火星车当前所述控制的状态；其中，火星车未来的行驶状态包括可能存在的风险状态、或不存在风险状态，对火星车的行驶状态信息进行预测包括：通过强化学习的方法，对火星车行驶时的控制算法进行训练，包括：将在不同环境地形下的火星车的异常状态作为强化学习中的回报值，通过强化学习标准方式方法，实时优化控制火星车的控制算法，使火星车尽量符合实际运行过程，加快火星车在不同地形条件下的行驶速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州同元软控信息技术有限公司 火星车的全自动控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号