申请/专利权人：深圳市巨艾伦控股有限公司

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110271334B

主分类号：B44B1/00

分类号：B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.01.22#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本申请涉及一种循环加工的多头数控精雕机，包括基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，载料机构设置于基座上，Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于载料机构的同侧，并且Y1轴送料机构位于Y2轴送料机构的上方，运料机械手设置于基座上，其一端位于载料机构以及Y1轴送料机构的上方，Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个加工头设置于Z轴移动机构上。本申请多头数控精雕机设置有用于送料的Y1轴送料机构和Y2轴送料机构通过两个送料机构对待雕刻的产品实现循环送料，配合Z轴移动机构控制加工头对产品雕刻加工，实现对产品循环加工，有效提高加工效率。

主权项：1.一种循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，包括：基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，所述载料机构设置于所述基座上，所述Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于所述载料机构的同侧，并且所述Y1轴送料机构位于所述Y2轴送料机构的上方，所述运料机械手设置于所述基座上，其一端位于所述载料机构以及Y1轴送料机构的上方，所述Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个所述加工头设置于所述Z轴移动机构上并位于所述Y1轴送料机构的上方；所述Y1轴送料机构与Y2轴送料机构均包括：送料Y轴直线模组、送料固定板以及多个固定治具，所述送料Y轴直线模组沿Y轴方向设置于所述载料机构以及加工头之间，所述送料Y轴直线模组驱动送料固定板沿Y轴方向往返移动，多个所述固定治具设置于所述送料固定板上；所述Z轴移动机构包括：多个Z轴移动直线模组，多个所述Z轴移动直线模组沿Z轴方向设置于所述Y1轴送料机构的上方，每一所述加工头设置于一所述Z轴移动直线模组上。

全文数据：一种循环加工的多头数控精雕机技术领域本申请涉及数控机床技术领域，具体涉及一种循环加工的多头数控精雕机。背景技术针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用普通的三轴联动设计的数控精雕机，且普遍都是单头设计，并且上述数控精雕机的送料机构常沿水平设置，每次加工完产品后，都需要通过送料机构将完成雕刻后的产品运送至下料位置进行下料，然后重新填装待加工原料进行下一次加工作业，自动化程度高，但是，上述的数控精雕机每次加工完一次产品后，需要等待送料机构重新装料，如此一来，等待耗时长，加工效率低，无法满足现有市场对高效率加工的需求。发明内容为了解决上述加工效率低技术问题，本申请提供一种效率高、可实现对产品循环加工的多头数控精雕机。本申请公开的一种循环加工的多头数控精雕机，包括：基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，载料机构设置于基座上，Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于载料机构的同侧，并且Y1轴送料机构位于Y2轴送料机构的上方，运料机械手设置于基座上，其一端位于载料机构以及Y1轴送料机构的上方，Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个加工头设置于Z轴移动机构上并位于Y1轴送料机构的上方。根据本申请的一实施方式，载料机构包括：载料固定座、载料链条、多个载料治具以及载料电机，载料固定座沿X轴方向设置于基座上，载料链条安装于载料固定座上，多个载料治具均匀设置载料链条上，载料电机驱动载料链条旋转。根据本申请的一实施方式，Y1轴送料机构与Y2轴送料机构均包括：送料Y轴直线模组、送料固定板以及多个固定治具，送料Y轴直线模组沿Y轴方向设置于载料机构以及加工头之间，送料Y轴直线模组驱动送料固定板沿Y轴方向往返移动，多个固定治具设置于送料固定板上。根据本申请的一实施方式，运料机械手包括：运料Y轴直线模组、运料Z轴直线模组、运料连接杆以及多个运料吸盘，运料Y轴直线模组设置于基座上，运料Z轴直线模组设置于运料Y轴直线模组上，运料Z轴直线模组驱动运料连接杆于载料机构以及Y1轴送料机构的上方升降，多个运料吸盘设置于运料连接杆上。根据本申请的一实施方式，Z轴移动机构包括：多个Z轴移动直线模组，多个Z轴移动直线模组沿Z轴方向设置于Y1轴送料机构的上方，每一加工头设置于一Z轴移动直线模组上。根据本申请的一实施方式，多头数控精雕机还包括：X轴移动机构，X轴移动机构设置于Y1轴送料机构远离载料机构的一侧，Z轴移动机构设置于X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向往返移动。根据本申请的一实施方式，X轴移动机构包括：X轴移动固定架以及X轴移动直线模组，X轴移动固定架设置于基座上，X轴移动直线模组沿X轴方向设置于X轴移动固定架上，Z轴移动机构设置于X轴移动直线模组上。根据本申请的一实施方式，多头数控精雕机还包括：定位机构，定位机构设置于Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构的同一侧，并且位于载料机构以及Y1轴送料机构之间。根据本申请的一实施方式，定位机构包括：定位安装架、升降架、定位驱动元件、定位板以及升降驱动元件，定位安装架设置于基座上，升降架滑动设置于定位安装架上，升降驱动元件驱动升降架沿Z轴方向往返移动，定位驱动元件设置于升降架上并驱动定位板沿X轴方向往返移动，定位板上设置有与多个固定治具对应的多个定位块。根据本申请的一实施方式，升降架上设有用于对定位板进行限位的限位凸边。根据本申请的一实施方式，多头数控精雕机还包括：用于放置完成雕刻的产品的收料框。根据本申请的一实施方式，多头数控精雕机还包括：用于将待雕刻的产品上料至载料机构的上料机构。本申请的循环加工的多头数控精雕机设置有用于送料的Y1轴送料机构和Y2轴送料机构通过两个送料机构对待雕刻的产品实现循环送料，配合Z轴移动机构控制加工头对产品雕刻加工，实现对产品循环加工，有效提高加工效率。附图说明图1为本申请中多头数控精雕机的立体示意图。图2为本申请中多头数控精雕机的俯视图。图3为本申请中多头数控精雕机的侧视图。图4为本申请中Y1轴送料机构和Y2轴送料机构位置示意图。图5为本申请中载料机构的结构示意图。图6为本申请中运料机械手的结构示意图。图7为本申请中定位机构的位置示意图。图8为本申请中定位机构的结构示意图。图9为本申请中上料机构的结构示意图。图10为本申请中上料机构的俯视图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本申请循环加工的多头数控精雕机作进一步详细描述。请参考图1至4所示，分别为本申请中多头数控精雕机的立体示意图、俯视图、电池盖的结构示意图、侧视图以及Y1轴送料机构和Y2轴送料机构位置示意图。本申请提供一种循环加工的多头数控精雕机，其主要用于对扁平状产品或者部件精雕刻，主要应用于小型装置的外壳或者背壳，如平板电脑外壳、手机盖板等。多头数控精雕机包括：基座1、载料机构2、Y1轴送料机构3、Y2轴送料机构4、运料机械手5、Z轴移动机构6以及多个加工头7。其中载料机构2设置于基座1上，载料机构2主要用于装载待雕刻产品，并且将待雕刻运输至预设位置，等待运料机械手5转移至Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4上。Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4均用于对载料机构2上的待雕刻产品运送至对应加工头7的位置，其中Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4沿Y轴方向设置于载料机构2的同侧，并且Y1轴送料机构3位于Y2轴送料机构4的上方，也就是说，Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4沿同一轴心线设置，并且Y1轴送料机构3跨设于Y2轴送料机构4上方，进一步的，也就是说Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4对雕刻的产品的运输方向相同，Y1轴送料机构3的运送路径位于Y2轴送料机构4的运送路径上方，如此一来，使得Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4之间的工作不会相互影响，同时实现对待雕刻产品的循环送料，提高本申请的多头数控精雕机的雕刻效率。运料机械手5设置于基座1上，其主要用于将载料机构2上的待雕刻的产品移送至Y1轴送料机构3或者Y2轴送料机构4上，同时其还用于将完成雕刻后的产品由Y1轴送料机构3或者Y2轴送料机构4上移送至预设区域，从而实现自动下料，具体的，运料机械手5的一端位于载料机构2以及Y1轴送料机构3的上方，并且位于Y2轴送料机构4的上方。Z轴移动机构6设置于Y1轴送料机构3的上方，多个加工头7设置于Z轴移动机构6上并位于Y1轴送料机构3的上方，Z轴移动机构6主要用于驱动多个加工头7沿Z轴方向进行升降，从而实现对Y1轴送料机构3或者Y2轴送料机构4上的待雕刻产品进行雕刻加工。在一实施例中，请一并参考图5所示，其为本申请中载料机构的结构示意图，载料机构2包括载料固定座201、载料链条202、多个载料治具203以及载料电机204。载料固定座201沿X轴方向设置于基座2上，具体的，载料固定座201数量为两个，两个载料固定座201按一定间距分布。载料链条202安装于载料固定座201上，也是说，载料链条202同时套设于两个载料固定座201上，具体的，载料固定座201上均设置有转动轮，通过转动轮实现载料链条202于载料固定座201上旋转。多个载料治具203均匀设置载料链条202上，具体的，载料治具203采用扁平结构，并且多个载料治具203均位于载料链条202的外侧。载料电机204设置于载料固定座201上，其通过驱动端驱动载料链条202于载料固定座201上旋转，从而实现多个载料治具203于载料链条202上旋转移动。具体的，定义载料链条202相互平行的两个侧面为第一侧面以及第二侧面，其中第一侧面位于再聊链条202的顶端，载料电机204驱动载料链条202旋转，从而实现多个载料治具203于载料链条202相互平行的两个侧面上往返移动。在另一实施例中，载料机构2还包括支撑板205，支撑板205为长条状，其设置于载料链条202的内侧，用于对载料链条202进行支撑，避免载料治具203进行装载待雕刻产品时发生塌陷，影响载料机构2的正常运行。具体的，支撑板205可通过多个支撑支架206设置于基座1上。在一实施例中，请继续参考图1至4所示，Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4原理相同，并且均包括送料Y轴直线模组301、送料固定板302以及多个固定治具303。其中送料Y轴直线模组301沿Y轴方向设置于载料机构2以及加工头7之间，送料固定板302设置于送料Y轴直线模组301上，尤其设置与送料Y轴直线模组301的驱动端上，多个固定治具303设置于送料固定板302上，通过送料Y轴直线模组301驱动送料固定板302沿Y轴方向往返移动，带动多个固定治具303同时于载料机构2以及加工头7之间往返移动，配合运料机械手5以及Z轴移动机构6的工作，实现对载料机构2上的待雕刻产品的循环加工。其中Y1轴送料机构3的送料固定板302跨设于Y2轴送料机构4上，也就是说，Y2轴送料机构4的送料Y轴直线模组301、送料固定板302以及多个固定治具303均位于Y1轴送料机构3的送料固定板302下方，使得Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4两者的运动路径同向且不重叠。具体的，Y1轴送料机构3设有两个送料Y轴直线模组301，其中两个送料Y轴直线模组301分设于Y2轴送料机构4的送料Y轴直线模组301的两侧，Y1轴送料机构3的送料固定板302的两端分别设于其两个送料Y轴直线模组301上，从而形成龙门架形状，实现Y1轴送料机构3可于Y2轴送料机构4的上方同向移动。在一实施例中，请一并参考图6所示，其为本申请中运料机械手的结构示意图，运料机械手5包括运料Y轴直线模组501、运料Z轴直线模组502、运料连接杆503以及多个运料吸盘504。运料Y轴直线模组501设置于基座1上，运料Z轴直线模组502设置于运料Y轴直线模组501上，运料连接杆503设置于运料Z轴直线模组502上，多个运料吸盘504设置于运料连接杆503上，其中运料吸盘504通过真空原理进行吸料。其中运料Y轴直线模组501驱动运料Z轴直线模组502沿Y轴方向移动，运料Z轴直线模组502驱动运料连接杆503于载料机构2以及Y1轴送料机构3的上方升降，也就是说，运料连接杆503可于载料机构2、Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4的上方升降以及沿Y轴方向往返移动，配合多个运料吸盘504，实现运料机械手5将载料机构2上待雕刻的产品运送至Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4上，以及实现运料机械手5将Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4上完成雕刻后运送至预设的下料区域。在一实施例中，请继续参考图1所示，Z轴移动机构6包括多个Z轴移动直线模组601，其中多个Z轴移动直线模组601分别对应多个加工头7，多个Z轴移动直线模组601沿Z轴方向设置于Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构4的上方，每一加工头7设置于一Z轴移动直线模组601上。通过多个Z轴移动直线模组601驱动多个加工头7于Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构4的上方进行升降，当Y1轴送料机构或Y2轴送料机构4将待雕刻产品运送至对应位置，多个Z轴移动直线模组601驱动多个加工头7下降直至加工头7对待雕刻产品进行雕刻加工。其中多个Z轴移动直线模组601之间的工作可同步或不同步，换句话说，多个Z轴移动直线模组601可同时驱动多个加工头7同步升降，同时，单个Z轴移动直线模组601可单独驱动对应的单个加工头7升降，使本申请的多头数控精雕机具有不同的工作模式，适应更广泛的生产需求。在一实施例中，多头数控精雕机还包括用于驱动加工头7沿X轴方向移动的X轴移动机构8，其中X轴移动机构8设置于Y1轴送料机构3远离载料机构2的一侧，Z轴移动机构6设置于X轴移动机构8上，X轴移动机构8驱动Z轴移动机构6沿X轴方向往返移动，从而带动多个加工头7沿X轴方向移动，是多个加工头7可沿X轴方向移动，配合Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构4自身可驱动待雕刻产品沿Y轴方向移动，使得本申请多头数控精雕机的加工头7移动方向包含X轴、Y轴以及Z轴方向，有效扩大加工头7的加工范围，进一步提升本申请的多头数控精雕机适用范围，满足更广的生产需求。在另一实施例中，X轴移动机构8包括X轴移动固定架801以及X轴移动直线模组802，X轴移动固定架801设置于基座2上，通过X轴移动固定架801使得Z轴移动机构6架空于Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构4的上方，X轴移动直线模组802沿X轴方向设置于X轴移动固定架801上，Z轴移动机构6设置于X轴移动直线模组802上，通过X轴移动直线模组802实现驱动Z轴移动机构6沿X轴方向移动。在一实施例中，请参考图1、图2、图7以及图8所示，其中图7以及图8分别为本申请中定位机构的位置示意图以及结构示意图，多头数控精雕机还包括用于对多个固定治具303上的待雕刻产品进行定位的定位机构9，其中定位机构9设置于Y1轴送料机构3以及Y2轴送料机构4的同一侧，并且位于载料机构2以及Y1轴送料机构3之间。当运料机械手5将载料机构2上的待雕刻产品运送至Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4的多个固定治具303上后，定位机构9同时对多个固定治具303的待雕刻产品进行定位，使得多个待雕刻产品保持在预设位置，从而保证加工头7对待雕刻产品的雕刻位置同一，保证产品的雕刻效果统一，提升产品质量。具体的，定位机构9包括定位安装架901、升降架902、定位驱动元件903、定位板904以及升降驱动元件905。定位安装架901设置于基座2上，升降架902滑动设置于定位安装架903上，升降驱动元件905驱动升降架902沿Z轴方向往返移动，定位驱动元件905设置于升降架902上并驱动定位板904沿X轴方向往返移动，定位板904上设置有与多个固定治具303对应的多个定位块905，定位块905位L形结构，配合固定治具303的直角边，实现对带雕刻产品挤压定位，其中每个定位块905均位于固定治具303的同一侧，如此一来，使多个定位块905沿定位板904移动方向同时移动，实现对多个待雕刻产品的同时定位。在本申请中，定位驱动元件903采用气缸和电动推杆中的一种，升降驱动元件902采用伺服电机和步进电机中的一种。在一实施例中，升降架902的底部设置有升降齿条9021，升降驱动元件905的驱动端通过齿轮与升降齿条9021啮合，如此一来，升降驱动元件905通过升降齿条9021与齿轮啮合实现对升降架902升降移动的驱动，进一步提升升降架902升降过程的精准度以及稳定性。在另一实施例中，定位机构9还包括升降驱动杆906以及升降固定座907，升降驱动杆906的一端与升降驱动元件905连接，其另一端转动设置于升降固定座907上，其中升降驱动杆906上设置有与升降齿条9021啮合的驱动齿，升降驱动元件905通过升降驱动杆906的驱动齿与升降齿条9021啮合从而实现驱动升降架902升降，如此一来，进一步提升升降架902升降过程的稳定性。在另一实施例中，升降架902上设有用于对定位板904进行限位的限位凸边9022，通过限位凸边9022限制定位板904的最大移动距离，避免定位块905对带雕刻产品的定位过程中对产品造成损坏。在一实施例中，请继续参考图1所示，多头数控精雕机还包括用于放置完成雕刻的产品的收料框10，收料框10开设有与多个固定治具303对应的多个收料槽1001，具体的，收料框10设置于基座2的端面上，尤其是收料框10位于Y1轴送料机构3的送料方向上，如此一来，便于运料机械手5将Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4上完成雕刻后运送至收料框10的多个收料槽1001上，以及便于人工对多个收料槽1001内产品进行下料。在又一实施例中，请参考图1、图9以及图10所示，其中图9以及图10分别为本申请中上料机构的结构示意图以及俯视图，多头数控精雕机还包括用于将待雕刻的产品上料至载料机构2的上料机构11，具体的，上料机构11包括上料固定架1101、上料筒1102、上料顶升驱动元件、上料平移直线模组1103、上料升降驱动元件1104以及上料吸盘1105。上料固定架1101设置于基座1上并位于载料机构2的一端，上料筒1102设置于上料架1101上用于放置待上料的产品，上料顶升驱动元件设置于上料筒1102的底端，其一端于上料筒1102内沿上料筒1102长度方向延伸。上料平移直线模组1103设置于上料固定架1101上并位于上料筒1102的上方，上料平移直线模组1103与载料机构2位于同一直线上，也就是说，上料平移直线模组1103与载料机构2的运动方向相同且位于同一纵平面上，上料升降驱动元件1104设置于上料平移直线模组1103上，上料吸盘1105设置于上料平移直线模组1103上用于对上料筒1102内待上料的产品进行吸取。当载料机构2的载料治具203移动至对应上料机构11的位置，上料顶升驱动元件对上料筒1102内的待上料产品进行顶升，使得待上料产品上升至预设高度，上料平移直线模组1103配合上料升降驱动元件1104工作，使得上料吸盘1105移动至待上料产品上方并对进行吸取，然后再使上料吸盘1105移动至对应载料治具203位置，将待上料产品放置于载料治具203上，重复前面所述动作，直至将载料机构2上的多个载料治具203填充满产品，完成一次自动上料。本申请的运作原理如下：首先，载料电机204通过驱动端驱动载料链条202于载料固定座201上旋转，带动多个载料治具203于载料链条202上旋转移动，当载料机构2的载料治具203移动至对应上料机构11的位置，上料顶升驱动元件对上料筒1102内的待上料产品进行顶升，使得待上料产品上升至预设高度，上料平移直线模组1103配合上料升降驱动元件1104工作，使得上料吸盘1105移动至待上料产品上方并对进行吸取，然后再使上料吸盘1105移动至对应载料治具203位置，将待上料产品放置于载料治具203上，重复前面所述动作，直至将载料机构2上的多个载料治具203填充满待雕刻产品。然后，Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4通过送料Y轴直线模组301驱动送料固定板302沿Y轴方向往返移动，当多个固定治具303移动至对应运料机械手5位置时，运料Y轴直线模组501驱动运料Z轴直线模组502沿Y轴方向移动，运料Z轴直线模组502驱动运料连接杆503于载料机构2以及Y1轴送料机构3的上方升降，配合多个运料吸盘504将多个载料治具203上的待雕刻产品运送至多个固定治具303上。其中Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4轮流与运料机械手5配合实现对待雕刻产品的循环送料，每当Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4移动至对应运料机械手5对应位置前，定位机构9通过升降驱动元件905驱动升降架902沿Z轴方向移动使得多个定位块905与多个固定治具303对应，当当Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4移动至对应运料机械手5对应位置时并且待雕刻产品装载至多个固定治具303上后，定位驱动元件905驱动定位板904沿X轴方向移动使多个定位块905对待雕刻产品进行定位。接着，Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4通过相同工作原理将待雕刻产品运送至对应多个加工头7位置，Z轴移动机构6以及X轴移动机构8配合工作驱动多个加工头7对多个固定治具303内的带雕刻产品进行雕刻，完成雕刻后，Y1轴送料机构3或Y2轴送料机构4通过相同工作原理将完成雕刻产品运送至对应运料机械手5的位置。最后，运料机械手5将Y1轴送料机构3与Y2轴送料机构4上完成雕刻的产品运送至收料框10上进行收料。综上所述，本申请的循环加工的多头数控精雕机设置有用于送料的Y1轴送料机构和Y2轴送料机构通过两个送料机构对待雕刻的产品实现循环送料，配合Z轴移动机构控制加工头对产品雕刻加工，实现对产品循环加工，有效提高加工效率。在本申请的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。虽然对本申请的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

权利要求：1.一种循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，包括：基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，所述载料机构设置于所述基座上，所述Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于所述载料机构的同侧，并且所述Y1轴送料机构位于所述Y2轴送料机构的上方，所述运料机械手设置于所述基座上，其一端位于所述载料机构以及Y1轴送料机构的上方，所述Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个所述加工头设置于所述Z轴移动机构上并位于所述Y1轴送料机构的上方。2.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述载料机构包括：载料固定座、载料链条、多个载料治具以及载料电机，所述载料固定座沿X轴方向设置于所述基座上，所述载料链条安装于所述载料固定座上，多个所述载料治具均匀设置所述载料链条上，所述载料电机驱动载料链条旋转。3.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述运料机械手包括：运料Y轴直线模组、运料Z轴直线模组、运料连接杆以及多个运料吸盘，所述运料Y轴直线模组设置于所述基座上，所述运料Z轴直线模组设置于所述运料Y轴直线模组上，所述运料Z轴直线模组驱动运料连接杆于所述载料机构以及Y1轴送料机构的上方升降，多个所述运料吸盘设置于所述运料连接杆上。4.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述Y1轴送料机构与Y2轴送料机构均包括：送料Y轴直线模组、送料固定板以及多个固定治具，所述送料Y轴直线模组沿Y轴方向设置于所述载料机构以及加工头之间，所述送料Y轴直线模组驱动送料固定板沿Y轴方向往返移动，多个所述固定治具设置于所述送料固定板上。5.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括：多个Z轴移动直线模组，多个所述Z轴移动直线模组沿Z轴方向设置于所述Y1轴送料机构的上方，每一所述加工头设置于一所述Z轴移动直线模组上。6.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：X轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述Y1轴送料机构远离载料机构的一侧，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构驱动所述Z轴移动机构沿X轴方向往返移动。7.根据权利要求6所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述X轴移动机构包括：X轴移动固定架以及X轴移动直线模组，所述X轴移动固定架设置于所述基座上，所述X轴移动直线模组沿X轴方向设置于所述X轴移动固定架上，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动直线模组上。8.根据权利要求4所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：定位机构，所述定位机构设置于所述Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构的同一侧，并且位于所述载料机构以及Y1轴送料机构之间。9.根据权利要求8所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述定位机构包括：定位安装架、升降架、定位驱动元件、定位板以及升降驱动元件，所述定位安装架设置于所述基座上，所述升降架滑动设置于所述定位安装架上，所述升降驱动元件驱动升降架沿Z轴方向往返移动，所述定位驱动元件设置于所述升降架上并驱动所述定位板沿X轴方向往返移动，所述定位板上设置有与多个固定治具对应的多个定位块。10.根据权利要求9所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述升降架上设有用于对所述定位板进行限位的限位凸边。11.根据权利要求1至10任一所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：用于放置完成雕刻的产品的收料框。12.根据权利要求1至10任一所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：用于将待雕刻的产品上料至所述载料机构的上料机构。

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