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一种具备高抗剪切性能的记忆金属拔销器 

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申请/专利权人:北京灵翼航宇科技有限公司

摘要:本发明提供了一种具备高抗剪切性能的记忆金属拔销器。锁紧状态下,驱动弹簧完全压缩,滚珠在滑套、保持架和滑销的共同作用下保持平衡,滑销受滚珠的约束而保持在伸出状态,限制分离结构的运动。拔销时,对SMA丝通电,SMA丝受热后收缩,带动滑套上移,滚珠失去平衡并掉入滑套下部的收纳空间,滑销受驱动弹簧压紧力的作用收缩至保持架以内,拔销完成,复位弹簧充分压缩。复位时,利用复位工装将滑销拉出,复位弹簧推动滑套下移,滚珠回到平衡位置,拔销器重新进入锁紧状态。本发明采用轴孔式配合的滑销—保持架结构以及间接驱动方式,具有配合精度高、承载大,拔销顺畅、可靠性高等优势,且拔销器工作过程能够实时监测和闭环控制。

主权项:1.一种具备高抗剪切性能的记忆金属拔销器,其特征在于,包括:滑销1、保持架2、驱动弹簧3、弹簧衬套4、传动销钉5、复位弹簧6、SMA丝7、滑套8、滚珠9、壳体10、底盖11和行程开关12;所述滑销1为轴型结构,其上端部沿纵向设有螺纹孔101,中部设有哑铃形孔102,下部设有梯形槽103;所述保持架2为管状结构,为滑销1的伸出和收缩提供运动轨道,保持架2上设有长形孔201、凸边202、圆孔203和马蹄形孔204;保持架2与壳体10、底盖11组成支撑单元,为其他零件提供定位和支撑;所述滑销1与保持架2采用孔轴式配合,两者在拔销器的整个高度范围内都配合;所述驱动弹簧3通过弹簧衬套4安装在保持架2之外,上端支撑在壳体10内壁上,下端支撑在弹簧衬套4的凸边上,驱动弹簧3通过弹簧衬套4和传动销钉5间接驱动滑销1;所述传动销钉5横穿过哑铃形孔102和长形孔201,与弹簧衬套4接触,可将驱动弹簧3的驱动力传递给滑销1;所述滑套8为等外径的套筒式结构,其内侧设有带斜面的阶梯状凹槽,下部不同高度上设有布置SMA丝7所用的通孔;所述行程开关12布置在壳体10内壁上,对拔销过程和复位过程进行实时监测,并参与SMA丝7供电电路的闭环控制;锁紧状态下,驱动弹簧3完全压缩,复位弹簧6轻度压缩,滚珠9在滑套8上部凹槽、保持架圆孔203和滑销梯形槽103的共同作用下保持平衡,滑销1受滚珠9的约束而保持在伸出状态,限制分离结构的运动;需要拔销时,对SMA丝7通电,使其受热收缩并带动滑套8上移,滚珠9失去平衡并掉入滑套8下部的收纳空间,驱动弹簧3间接驱动滑销1沿着保持架长形孔201向下移动,直至滑销1收缩到保持架2内,拔销完成;复位时,将复位工装连接到滑销螺纹孔101上,拉动滑销1复位,复位弹簧6驱动SMA丝7、滑套8和滚珠9回到锁紧状态的平衡位置。

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