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生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质 

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申请/专利权人:株式会社安川电机

摘要:本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统1中,控制一个以上的产业装置40的控制装置30与能够对控制装置进行控制的上级控制装置20可通信地连接。上级控制装置具有寄存器部201和发送部,寄存器部具有寄存器,寄存器被分配用于控制装置的控制,并包含命令区域,发送部将被写入到命令区域中的多个命令数据发送到对应的控制装置。控制装置具有:通信用存储部301,被写入从上级控制装置接收到的多个命令数据;以及执行部302,基于被写入到通信用存储部中的多个命令数据来执行由上级控制装置20指示的处理。

主权项:1.一种生产系统,其中,控制装置与上级控制装置可通信地连接,所述控制装置控制一个以上的产业装置,能够执行多个程序,所述上级控制装置能够控制所述控制装置,所述上级控制装置包括:寄存器部,具有寄存器,所述寄存器被分配用于所述控制装置的控制,并包含命令区域,所述命令区域具有第一区域和第二区域,请求程序选择的请求选择命令被写入到所述第一区域中,程序名称被写入到所述第二区域中;以及发送部,将被写入到所述命令区域中的所述请求选择命令和所述程序名称发送到对应的所述控制装置,所述控制装置包括:通信用存储部,被写入从所述上级控制装置接收到的所述请求选择命令和所述程序名称;以及执行部,基于被写入到所述通信用存储部中的所述请求选择命令来选择所述程序名称的程序,并执行该选择的程序,由此执行由所述上级控制装置指示的处理,在与所述请求选择命令不同的其他命令被写入到所述第一区域中的情况下,与所述程序名称不同的其他信息被写入到所述第二区域中,所述发送部在所述其他命令被写入到所述第一区域中并且所述其他信息被写入到所述第二区域中的情况下,将所述其他命令和所述其他信息发送到对应的所述控制装置,所述执行部在所述其他命令和所述其他信息被写入到所述通信用存储部的情况下,基于所述其他信息来执行所述其他命令,由此执行所述处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社安川电机 生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质

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