申请/专利权人：奉节县华东建筑工程有限责任公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109277332B

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/30;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.07#专利申请权的转移;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明的多用途清洗设备，包括清洗机体，清洗机体上转动连接有升降杆总成，升降杆总成上设置有水平横转装置，水平横转装置包括：固定在升降杆总成的顶端的连接座、承受杆、若干个相互插接的延伸杆、拉销座、一个驱动机构和供转机构，远离承受杆的延伸杆的一侧设置有锁拉座；拉销座上转动连接有拉钩，拉钩上固定连接有钢索，钢索与锁拉座拆卸连接，各个延伸杆或者承受杆上均设置有导轨，沿导轨滚动设置有移动机构，移动机构上设置有主洗刷头；升降杆总成首先处于与道路长度方向一致的方向，升降杆总成将水平横转装置抬高后，供转机构带动水平横转装置水平转动90度，从而水平横转装置转至摄像头分布的方向，移动机构的移动对摄像头进行擦拭。

主权项：1.多用途清洗设备，包括清洗机体1，其特征在于：所述清洗机体1上转动连接有升降杆总成2，所述升降杆总成2上设置有水平横转装置3，所述水平横转装置3包括：一个连接座4，所述连接座4通过螺栓固定在升降杆总成2的顶端；一个承受杆5，所述承受杆5的一端与所述连接座4转动连接；若干个相互插接的延伸杆6，靠近所述承受杆5的所述延伸杆6与所述承受杆5插接，远离所述承受杆5的所述延伸杆6的一侧设置有锁拉座7；一个拉销座8，所述拉销座8上转动连接有拉钩9，所述拉钩9上固定连接有钢索10，所述钢索10的一端与所述锁拉座7拆卸连接；一个驱动机构11，所述驱动机构11的上端与所述承受杆5的底端抵触，所述驱动机构11拆卸连接在连接座4上；所述升降杆总成2上设有带动所述升降杆总成2转动的供转机构12；各个所述延伸杆6或者承受杆5上均设置有导轨13，沿所述导轨13滚动设置有移动机构14，所述移动机构14上设置有主洗刷头15；所述移动机构14包括设置在所述导轨13上侧的两个联动轮141，所述导轨13的底侧滚动设置有限位轮142，两个所述联动轮141上设置有固定板143，所述固定板143与所述限位轮142固定连接，其中一个所述联动轮141同轴设置有电机144，所述电机144与所述清洗机体1导线145连接；所述移动机构14上设置有锁定机构27，所述锁定机构27包括与设置在固定板143上的锁紧座271，所述锁紧座271上铰接有锁紧套272，所述锁紧套272中滑动连接有套杆273，所述套杆273上铰接有联动杆274，所述联动杆274的一端转动连接有偏心轮275，所述偏心轮275转动连接在限位轮142的偏心位置，所述锁紧套272中设置有铁芯276，所述铁芯276的外侧饶设有通电线圈277，所述套杆273的周壁上设置有限位盘278，所述限位盘278与锁紧套272之间设有锁紧弹簧279，所述锁紧弹簧279套设在套杆273的外侧；所述水平横转装置3上设置有摇把24，所述摇把24上设置有限制摇把24水平转动的限制装置28，所述限制装置28包括限制座281，所述限制座281上转动连接有限制轮282，所述限制轮282设置在限制座281的偏心位置，所述摇把24设置在限制轮282上，所述升降杆总成2上竖直设置有若干连接套283，各个所述连接套283中穿插有限制杆284，所述限制杆284的底部设置有刹块285，所述限制轮282与限制杆284抵触配合。

全文数据：多用途清洗设备技术领域本发明涉及清洗设备领域，具体涉及多用途清洗设备。背景技术目前，由于室外的灰尘飞扬，灰尘容易在室外的指示牌或者摄像头等物体的表面粘附，因此会影响摄像头的拍摄清晰度，或者减弱指示牌的反光而使指示牌减弱提醒路人的作用。公告号CN206253390U的中国专利公开了一种摄像头清洗装备，能对摄像头或者指示牌进行清洗，它包括升降杆总成以及设置在升降杆总成上端的洗刷头，其升降杆总成包括外管，外管中套设有内伸缩管，内伸缩管包括若干个逐级套装的伸缩管。由于其升降杆总成只能在竖直方向上升降，所以此摄像头清洗设备在对摄像头等设备进行清洗时，需要将整个升降杆总成处于摄像头的正下方，此时摄像头往往处于道路的中部上方，此时升降杆总成便会占用道路，从而影响交通。发明内容针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供多用途清洗设备，以减少对交通的影响。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：多用途清洗设备，包括清洗机体，清洗机体上转动连接有升降杆总成，升降杆总成上设置有水平横转装置，水平横转装置包括：一个连接座，连接座通过螺栓固定在升降杆总成的顶端；一个承受杆，承受杆的一端与连接座转动连接；若干个相互插接的延伸杆，靠近承受杆的延伸杆与承受杆插接，远离承受杆的延伸杆的一侧设置有锁拉座；一个拉销座，拉销座上转动连接有拉钩，拉钩上固定连接有钢索，钢索的一端与锁拉座拆卸连接；一个驱动机构，驱动机构的上端与承受杆的底端抵触，驱动机构拆卸连接在连接座上；升降杆总成上设有带动升降杆总成转动的供转机构；各个延伸杆或者承受杆上均设置有导轨，沿导轨滚动设置有移动机构，移动机构上设置有主洗刷头。进一步的，供转机构包括设置在升降杆总成底部的转动轴，转动轴的外侧设置有轴承，轴承设置在清洗机体中。进一步的，驱动机构包括与连接座拆卸连接的转动座，转动座上螺纹连接有驱动螺杆，驱动螺杆的上端设置有转动球体，承受杆的底端设置有定位套筒，转动球体与定位套筒抵触，定位套筒的周壁上设置有偏置槽。进一步的，连接座上设置有两个半圆槽，转动座上设置有两个环槽，转动座上的环槽相对转动地设置在半圆槽中。进一步的，连接座为两个形状为L形的拼接板焊接形成，两个拼接板间隔设置，两个拼接板之间形成放置槽。进一步的，移动机构包括设置在导轨上侧的两个联动轮，导轨的底侧滚动设置有限位轮，两个联动轮上设置有固定板，固定板与限位轮固定连接，其中一个联动轮同轴设置有电机，电机与清洗机体导线连接。进一步的，电机上设置有安装板，安装板上设置有推拉杆，主洗刷头设置在推拉杆上。进一步的，升降杆总成包括若干相互套接的伸缩套，伸缩套上均设置有限位滚轮。进一步的，延伸杆的端部设有副洗刷头。进一步的，移动机构上设置有锁定机构，锁定机构包括与设置在固定板上的锁紧座，锁紧座上铰接有锁紧套，锁紧套中滑动连接有套杆，套杆上铰接有联动杆，联动杆的一端转动连接有偏心轮，偏心轮转动连接在限位轮的偏心位置，锁紧套中设置有铁芯，铁芯的外侧饶设有通电线圈，套杆的周壁上设置有限位盘，限位盘与锁紧套之间设有锁紧弹簧，锁紧弹簧套设在套杆的外侧。进一步的，水平横转装置上设置有摇把，摇把上设置有限制摇把水平转动的限制装置，限制装置包括限制座，限制座上转动连接有限制轮，限制轮设置在限制座的偏心位置，摇把设置在限制轮上，升降杆总成上竖直设置有若干连接套，各个连接套中穿插有限制杆，限制杆的底部设置有刹块，限制轮与限制杆抵触配合。有益效果：升降杆总成首先处于路旁，水平横转装置首先处于与道路长度方向一致的方向，升降杆总成将水平横转装置抬升至一定的高度后，供转机构带动升降杆总成以及水平横转装置水平转动90度，从而水平横转装置转至与摄像头分布平行的方向，通过移动机构的来回移动对摄像头上面的灰尘进行擦拭。附图说明下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。图1是本实施例整体的结构示意图；图2是为了凸显驱动机构的结构示意图；图3是为了凸显偏置槽的结构示意图；图4是为了凸显移动机构的结构示意图；图5是为了凸显锁定机构的结构示意图；图6是为了凸显限制装置的结构示意图。附图标记：1、清洗机体；2、升降杆总成；3、水平横转装置；4、连接座；5、承受杆；6、延伸杆；7、锁拉座；8、拉销座；9、拉钩；10、钢索；11、驱动机构；111、转动座；112、驱动螺杆；113、转动球体；114、定位套筒；115、偏置槽；12、供转机构；121、转动轴；122、轴承；13、导轨；14、移动机构；141、联动轮；142、限位轮；143、固定板；144、电机；145、导线；15、主洗刷头；16、半圆槽；17、环槽；18、拼接板；19、放置槽；20、安装板；21、推拉杆；22、伸缩套；23、限位滚轮；24、摇把；25、安放区；26、副洗刷头；27、锁定机构；271、锁紧座；272、锁紧套；273、套杆；274、联动杆；275、偏心轮；276、铁芯；277、通电线圈；278、限位盘；279、锁紧弹簧；28、限制装置；281、限制座；282、限制轮；283、连接套；284、限制杆；285、刹块。具体实施方式下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。实施例：参考图1，多用途清洗设备，包括清洗机体1，清洗机体1上转动连接有升降杆总成2，升降杆总成2上设置有水平横转装置3，水平横转装置3上设有移动机构14，移动机构14上设置有主洗刷头15，施工时，水平横转装置3原先处于与道路长度方向一致的方向，且升降杆总成2处于路旁不影响交通的位置，升降杆总成2抬升水平横装装置3，使水平横转装置3处于摄像头的高度时，随后水平横转装置3可以随升降杆总成2水平转动90度，从而使水平横转装置3旋转至摄像头的正下方，水平横转装置3保持与道路方向垂直，最终移动机构14沿水平横转装置3移动，主洗刷头15随移动机构14移动，从而主洗刷头15对垂直于道路方向的摄像头进行清洗。参考图1，前述水平横转装置3包括：一个连接座4、与连接座4竖直转动连接的一个承受杆5，承受杆5的端部依次插接有若干个相互插接的延伸杆6，各个延伸杆6的插接方向与承受杆5的长度方向一致，距连接座4最远端的延伸杆6上设置有锁拉座7，锁拉座7上设有钢索10，钢索10的一端与锁拉座7拆卸连接，钢索10的另一端设有拉销座8，拉销座8设置在承受杆5上，拉销座8上转动连接有拉钩9，拉钩9的中部与前述钢索10的另一端固定连接。锁拉座7、拉销座8、拉钩9以及钢索10的作用在于保持各个延伸杆6之间保持连接的牢固性，具体的原理为，拉钩9沿拉销座8转动后，拉销对钢索10产生拉紧作用，钢索10对各个延伸杆6产生垂直于承受杆5轴向方向的力，从而各个延伸杆6由于此力而无法沿延伸杆6的方向相互脱离。而且，拉钩9完全转动后，拉钩9的端部往下，钢索10产生的拉力会持续使拉钩9保持此状态，故钢索不会松弛。为了钢索10的防锈蚀，钢索10也可穿过各个延伸杆6的内部并最终与拉钩9连接。参考图1和图2，连接座4上拆卸连接有驱动机构11，驱动机构11用于使水平横转装置3水平放置，从而便于主洗刷头15擦拭摄像头，或者便于水平横转装置3竖直收缩安放。驱动机构11包括与连接座4拆卸连接的转动座111，转动座111上螺纹连接有驱动螺杆112，驱动螺杆112竖直设置且穿透转动座111，驱动螺杆112的上端设置有转动球体113，承受杆5的底端设置有定位套筒114，转动球体113抵触在定位套筒114中，定位套筒114的周壁上设置有偏置槽115参考图3，偏置槽115的作用在于，驱动螺杆112旋动时，驱动螺杆112上端的转动球体113使承受杆5沿承受杆5与连接座4的转轴向上转动，从而驱动螺杆112的杆部可以处于偏置槽115中。其设置偏置槽115的原因在于，驱动螺杆112在将承受杆5不断地转动抬起时，驱动螺杆112始终保持着与承受杆5处于垂直的状态，故驱动螺杆112会带动转动座111在连接座4上转动，因此为了对转动座111的转动限制，所以连接座4由两个L形的拼接板18焊接形成，两个L形的拼接板18水平对称设置，两个拼接板18上设置有两个半圆槽16，转动座111上设置有两个环槽17，转动座111上的环槽17相对转动地设置在半圆槽16中。连接座4为两个形状为L形的拼接板18焊接形成，两个拼接板18间隔设置，两个拼接板18之间形成放置槽19，拉钩9使钢索10松弛后，承受杆5可自然下垂并收放在放置槽19中，另外，通过驱动螺杆112对承受杆5的位置限位。在距离承受杆5最远的延伸杆6的一端设置有一个副洗刷头26参考图1，副洗刷头26朝左下侧设置，当水平横转装置3随驱动螺杆112的不断动作，其左端相对于右端抬起时，副洗刷头26可单独对一个摄像头进行清洗。参考图4，前述移动机构14包括设置在承受杆5上的导轨13，导轨13的截面形状为“凸”字形，导轨13的上侧设有两个联动轮141，两个联动轮141的的截面形状为“工”字形，导轨13的底侧滚动设置有限位轮142，两个联动轮141上设置有固定板143，固定板143与限位轮142固定连接，限位轮142的作用在于，避免两个联动轮141与承受杆5脱离，另外，在承受杆5上还设有安放区25，安放区25用于供承受杆5竖直收放时移动机构14的放置。其中一个联动轮141同轴设置有电机144，电机144与清洗机体1导线145连接，导线145呈螺旋折叠设置并且与清理机体连接。施工人员通过驱动电机144转动，电机144带动移动机构14移动，施工人员目测移动机构14距离摄像头的停止电机144，主洗刷头15对摄像头进行清洁，在电机144的电机144壳上设置有安装板20，安装板20上设置有推拉杆21，推拉杆21可以为气缸、油缸或者丝杆，前述主洗刷头15设置在推拉杆21上，推拉杆21可以将主洗刷头15沿垂直于承受杆5的轴向方向产生细小的位移，从而便于主洗刷头15进一步进行位置调整。参考图5，移动机构14在移动的过程中，为了避免移动机构14在延伸杆6上随意滑动，故移动机构14上设置有锁定机构27，锁定机构27用于在移动机构14未运行时固定在延伸杆6上，锁定机构27包括与设置在固定板143上的锁紧座271，锁紧座271上铰接有锁紧套272，锁紧套272中滑动连接有套杆273，套杆273上铰接有联动杆274，联动杆274的一端转动连接有偏心轮275，联动杆274连接在偏心轮275的偏心位置，偏心轮275与导轨13抵触配合，偏心轮275转动连接在限位轮142的偏心位置，锁紧套272中设置有铁芯276，铁芯276的外侧绕设有通电线圈277，通电线圈277与前述导线145连接，通电线圈277与移动机构14同步通断电，移动机构14通电后，通电线圈277得电并通过铁芯276吸附套杆273，套杆273通过联动杆274带动偏心轮275动作，从而偏心轮275动作后不再抵触导轨13，从而在移动机构14需要移动时，锁紧机构不影响移动机构14移动，套杆273的周壁上设置有限位盘278，限位盘278与锁紧套272之间设有锁紧弹簧279，锁紧弹簧279套设在套杆273的外侧，在移动机构14断电后，通电线圈277通过铁芯276对套杆273产生的吸附力消失，套杆273在锁紧弹簧279的弹力作用下恢复位置，偏心轮275随联动杆274动作并抵触在导轨13上，通过偏心轮275与导轨13之间的摩擦力限制移动机构14继续移动。参考图1，前述升降杆总成2之所以能够实现水平转动，是因为升降杆总成2上设有带动升降杆总成2转动的供转机构12，供转机构12包括设置在升降杆总成2底部的转动轴121，转动轴121的外侧设置有轴承122，轴承122设置在清洗机体1中，在升降杆总成2的外侧设置有摇把24，摇把24便于使用者转动升降杆总成2。另外，升降杆总成2包括若干个伸缩套22，每一个伸缩套22上均设置有限位滚轮23，在升降杆总成2上的每一级伸缩套22升降时，限位滚轮23用于对伸缩套22的外壁限位，伸缩套22的外壁由于与限位滚轮23抵触，从而减少了各个伸缩套22由于水平横移装置造成的各个伸缩套22互相抵触，进而减少了各个伸缩套22的升降难度。参考图6，摇把24上设置有限制摇把24水平转动的限制装置28，限制装置28可以避免升降杆随意水平转动。限制装置28包括限制座281，限制座281上转动连接有限制轮282，限制轮282设置在限制座281的偏心位置，摇把24设置在限制轮282上，升降杆总成2上竖直设置有若干连接套283，各个连接套283中穿插有限制杆284，限制杆284的底部设置有刹块285，限制轮282与限制杆284抵触配合。限制轮282随摇把24向下转动时，限制轮282与限制杆284抵触，由于限制轮282的偏心设置，限制轮282对限制杆284的压力向下并逐渐增大，限制杆284向下并使刹块285抵触在清洗机体1上，通过刹块285与清洗机体1的摩擦力来限制升降杆总成2转动。上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

权利要求：1.多用途清洗设备，包括清洗机体1，其特征在于：所述清洗机体1上转动连接有升降杆总成2，所述升降杆总成2上设置有水平横转装置3，所述水平横转装置3包括：一个连接座4，所述连接座4通过螺栓固定在升降杆总成2的顶端；一个承受杆5，所述承受杆5的一端与所述连接座4转动连接；若干个相互插接的延伸杆6，靠近所述承受杆5的所述延伸杆6与所述承受杆5插接，远离所述承受杆5的所述延伸杆6的一侧设置有锁拉座7；一个拉销座8，所述拉销座8上转动连接有拉钩9，所述拉钩9上固定连接有钢索10，所述钢索10的一端与所述锁拉座7拆卸连接；一个驱动机构11，所述驱动机构11的上端与所述承受杆5的底端抵触，所述驱动机构11拆卸连接在连接座4上；所述升降杆总成2上设有带动所述升降杆总成2转动的供转机构12；各个所述延伸杆6或者承受杆5上均设置有导轨13，沿所述导轨13滚动设置有移动机构14，所述移动机构14上设置有主洗刷头15。2.根据权利要求1所述的多用途清洗设备，其特征在于：所述供转机构12包括设置在升降杆总成2底部的转动轴121，所述转动轴121的外侧设置有轴承122，所述轴承122设置在清洗机体1中。3.根据权利要求1所述的多用途清洗设备，其特征在于：所述驱动机构11包括与所述连接座4拆卸连接的转动座111，所述转动座111上螺纹连接有驱动螺杆112，所述驱动螺杆112的上端设置有转动球体113，所述承受杆5的底端设置有定位套筒114，所述转动球体113与所述定位套筒114抵触，所述定位套筒114的周壁上设置有偏置槽115。4.根据权利要求3所述的多用途清洗设备，其特征在于：所述连接座4上设置有两个半圆槽16，所述转动座111上设置有两个环槽17，所述转动座111上的环槽17相对转动地设置在所述半圆槽16中。5.根据权利要求3所述的多用途清洗设备，其特征在于：所述连接座4为两个形状为L形的拼接板18焊接形成，两个所述拼接板18间隔设置，两个所述拼接板18之间形成放置槽19。6.根据权利要求1所述的多用途清洗设备，其特征在于：所述移动机构14包括设置在所述导轨13上侧的两个联动轮141，所述导轨13的底侧滚动设置有限位轮142，两个所述联动轮141上设置有固定板143，所述固定板143与所述限位轮142固定连接，其中一个所述联动轮141同轴设置有电机144，所述电机144与所述清洗机体1导线145连接。7.根据权利要求6所述的多用途清洗设备，其特征在于：所述电机144上设置有安装板20，所述安装板20上设置有推拉杆21，所述主洗刷头15设置在推拉杆21上。8.根据权利要求1所述多用途清洗设备，其特征在于：所述升降杆总成2包括若干相互套接的伸缩套22，所述伸缩套22上均设置有限位滚轮23。9.根据权利要求1所述多用途清洗设备，其特征在于：所述延伸杆6的端部设有副洗刷头26。10.根据权利要求6所述多用途清洗设备，其特征在于：所述移动机构14上设置有锁定机构27，所述锁定机构27包括与设置在固定板143上的锁紧座271，所述锁紧座271上铰接有锁紧套272，所述锁紧套272中滑动连接有套杆273，所述套杆273上铰接有联动杆274，所述联动杆274的一端转动连接有偏心轮275，所述偏心轮275转动连接在限位轮142的偏心位置，所述锁紧套272中设置有铁芯276，所述铁芯276的外侧饶设有通电线圈277，所述套杆273的周壁上设置有限位盘278，所述限位盘278与锁紧套272之间设有锁紧弹簧279，所述锁紧弹簧279套设在套杆273的外侧。11.根据权利要求1所述多用途清洗设备，其特征在于：所述水平横转装置3上设置有摇把24，所述摇把24上设置有限制摇把24水平转动的限制装置28，所述限制装置28包括限制座281，所述限制座281上转动连接有限制轮282，所述限制轮282设置在限制座281的偏心位置，所述摇把24设置在限制轮282上，所述升降杆总成2上竖直设置有若干连接套283，各个所述连接套283中穿插有限制杆284，所述限制杆284的底部设置有刹块285，所述限制轮282与限制杆284抵触配合。

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