申请/专利权人：燕山大学

申请日：2021-10-22

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113928583B

主分类号：B64F1/12

分类号：B64F1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明涉及一种直升机舰船降落平台钩锁装置，包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、支撑杆组和弹簧组；定板与机座用支撑杆组和弹簧组滑动联接。夹紧机构包括电机I、滑块I、两个直杆、两个摆臂组。锁钩机构包括电机II、摆臂组、连杆、滑块II、弹性钩组；电机I和II与机座固连，摆臂组与机座转动联接。电机I正转时，螺旋驱动滑块I移动，用直杆带动摆臂组转动，使摆臂组立销接触直升机轮外侧，并使摆臂组滑块锥槽扣在滑块II的横轴端；然后电机II正转，螺旋驱动滑块II和滑锥移动，用连杆带动弹性钩组转动，钩锁直升机轮轴。电机II和I依次反转时，完成脱钩复位展开；本发明结构简单紧凑，钩锁定位和脱钩复位过程无障碍、安全可靠，定位容错性好。

主权项：1.直升机舰船降落平台钩锁装置，其特征在于：所述装置包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、两个支撑杆、四个弹簧和两个扭簧盖板；所述定板与舰船直升机降落平台固连，定板中部设有两个斜对称长圆通孔和两个直对称矩形通孔，在矩形通孔右侧设有平行矩形通孔短边的通孔，定板中部和右侧各设有两个相互对称的凸台；所述机座由矩形底板与前、中、后立板构成一体；前、中、后立板平行底板短边；沿底板长边在前、中、后立板上设有中心通孔；中立板上设有两个上下对称且垂直底板的通孔；底板下部设有两个平行底板短边且与定板上两组凸台对应的通孔；所述两个支撑杆分别固连在定板上的相互对称的两个凸台之间；所述支撑杆中部与机座底板下部通孔滑动联接；所述四个弹簧分别套在两个支撑杆的两端，弹簧两端抵在定板凸台与机座底板上；所述夹紧机构包括电机I、滑块I、两个直杆和两个摆臂组；所述滑块I是矩形体，滑块I设有中心螺纹通孔和上下两个对称立通孔；所述直杆两端设有相互平行的通孔；两个摆臂组对称布置在机座中部的上下两侧；所述摆臂组包括摆臂、滑块、导杆、立销、立弹簧和立套；所述摆臂是四边形臂板，摆臂外侧设有左、右立通孔，摆臂内侧设有左立通孔和右横通孔，沿摆臂内侧中部设有开口导槽；所述立套与摆臂外侧右立通孔固连；所述立销中部设有圆凸台，立销的圆凸台前侧抵在立套内部后端面；所述立弹簧两端抵在立销凸台前端面和立套内前端面；所述导杆横向固连在摆臂内侧开口导槽的两端之间，所述滑块是矩形体，滑块的内侧设有锥开槽，滑块前侧设有横通孔，滑块的外侧与导杆滑动联接；所述钩锁机构包括电机II、连杆、滑块II、横销和弹性钩组；所述滑块II设有中心螺纹通孔和横通孔，所述横销与滑块II的横通孔滑动联接；所述电机I和电机II分别与机座的前、后立板固连；所述电机I和电机II的丝杠分别穿过前、后立板的中心通孔与滑块I和II的螺纹通孔螺旋联接；所述滑块I和II的后侧与机座的底板滑动接触；所述直杆分别通过两端通孔与滑块I的端部立通孔和摆臂外侧的左立通孔用销轴转动联接；所述摆臂内侧的左立通孔与机座中立板端部通孔用销轴转动联接；所述横销两端分别对准滑块的锥开槽；所述两个扭簧盖板对称设置在机座后端的上下两侧；所述扭簧盖板是矩形板，沿其一个短边设有扭簧；定板的两个矩形通孔外侧的通孔与扭簧盖板的扭簧销轴转动联接，销保持扭簧盖板分别弹性扣盖在定板上的两个矩形通孔上；所述弹性钩组包括压弹簧、钢绳、钩臂、钩架、长立柱和短立柱；所述钩架设有相互平行的通孔I和通孔II；所述长立柱和短立柱相互平行且与钩架固连；所述钩臂设有钩槽和通孔；所述钩架的通孔I与摆臂内侧的右横通孔用销轴转动联接；所述连杆的两端分别与滑块的横通孔和钩架的通孔II用销轴转动联接；所述钩臂的中部通过通孔与长立柱末端用销轴转动联接；所述压弹簧套在短立柱上，其两端分别抵在钩臂和钩架的后侧内端面上；所述钢绳穿过压弹簧，两端分别联接钩臂和钩架；所述电机I正转时，其丝杠轴螺旋驱动滑块I移动，用直杆带动摆臂组转动，使摆臂组的立销接触直升机轮外侧，并使摆臂组的滑块锥开槽扣在滑块II的横轴端；所述电机II正转，其丝杠轴螺旋驱动滑块II和滑锥移动，通过连杆带动弹性钩组转动，推开扭簧盖板，钩锁直升机轮轴；所述电机II和电机I依次反转时，完成脱钩复位展开，同时扭簧盖板复位盖住定板的矩形通孔。

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