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申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明公开并网水电站系统不确定非线性模型构建、分析方法和系统，属于并网水电站调速系统暂态特性分析领域。包括：建立不确定非线性并网运行水电站系统模型，基于不确定参数集下的不确定结果输出的动态响应。分析不确定输出结果集的每个状态变量在时刻t的平均值、最大值、最小值、方差、以及带宽，选择时间断面的结果绘制分布图和概率图，分析在参数不确定时系统动态响应输出结果的分布与不确定性。根据并网运行水电站系统的动态响应，提出偏离系统初始值最远点和关于时间序列的平均敏感性指标；利用EFAST方法对特定分布下的参数的敏感性进行分析。本发明较好地分析不同并网运行水电站系统的动态特性与不确定性以及参数敏感性，具有较好迁移性。

主权项：1.一种并网水电站系统不确定非线性模型构建方法，其特征在于，该构建方法包括：S1.构建8个不确定扰动项，所述不确定扰动项为以下任一种：1周期扰动：2随机扰动3阶跃扰动：其中，ωi＝2πTi，rand1为生成一个0-1的随机函数，Ti、Ai为第i个扰动的周期和幅度，i＝1，2，…，8；S2.将8个不确定扰动项添加到并网水电站系统确定非线性模型，得到并网水电站系统不确定非线性模型，具体如下： 其中，qH、z、qP、y、xs、xt、δ、ξ为状态变量，分别为压力引水隧洞的流量偏差相对值、调压室水位偏差相对值、压力引水管道的流量偏差相对值、水轮机导叶开度偏差相对值、电网频率偏差相对值、水轮机转速偏差相对值、同步发电机功角、中间状态变量，变量上方的点表示该变量的一阶导，TwH0为压力引水隧洞扰动前时间惯性常数，hH0为扰动前压力引水隧洞的水力损失，αT为阻抗孔水头损失系数，Q0为扰动前水轮机的流量，H0为扰动前水轮机的净水头，TF为调压室时间常数，TWP0为压力引水管道扰动前的时间惯性常数，hP0为扰动前的水轮机水力损失，eh、ex、ey、eqh、eqx、eqy分别为水轮机的六个传递系数，Ta为机组惯性时间常数，Da为等效阻尼系数，E′为发电机暂态电势，Vt为大电网母线电压，视为常数，x′d、xq分别为d轴暂态电抗和q轴同步电抗，δ为功角，δ0为系统初始功角，mg为发电机负荷扰动，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Ts为电网等效机组惯性时间常数，B为本机额定功率基值与系统额定功率基值的比值，Ds为电网等效负荷的自调节系数，Tg为电网等效接力器惯性时间常数，Rg为电网等效永态转差系数，fr为电网额定频率。

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