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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日：2022-06-17
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115257397B
主分类号：B60L15/20
分类号：B60L15/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的初始电机扭矩，初始电机扭矩为负扭矩；确定是否需要将初始电机扭矩调整为0扭矩；在需要将初始电机扭矩调整为0扭矩的情况下，将初始电机扭矩调整为0扭矩，并在调整扭矩的过程中控制车辆不进入防溜模式。该方案中，通过在将初始电机扭矩调整为0扭矩的过程中，控制车辆不进入防溜模式，可以避免车辆在调整扭矩的过程中误入防溜模式。
主权项：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的初始电机扭矩，所述初始电机扭矩为负扭矩；确定是否需要将所述初始电机扭矩调整为0扭矩；在需要将所述初始电机扭矩调整为0扭矩的情况下，将所述初始电机扭矩调整为0扭矩，并在调整扭矩的过程中控制所述车辆不进入防溜模式；在将所述初始电机扭矩调整为0扭矩的过程中，所述方法包括：获取所述车辆的实时转速、所述车辆的实时加速度和所述车辆的清扭步长；根据所述实时转速、所述实时加速度、实时电机扭矩和所述清扭步长，确定清扭转速，所述清扭转速是指将所述实时电机扭矩调整为0扭矩时的电机转速；根据所述实时电机扭矩和所述清扭步长确定实时清扭时长，所述实时清扭时长是指将所述实时电机扭矩调整为0扭矩所需要的时长，在初始时刻的所述实时电机扭矩为所述初始电机扭矩；在所述实时电机扭矩不为0扭矩且所述清扭转速小于0的情况下，增大所述实时清扭时长，基于增大后的实时清扭时长调整所述实时电机扭矩，直到所述实时电机扭矩为0扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 车辆的控制方法、装置、处理器和车辆
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