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申请/专利权人：杭州明韵科技有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN117970060B
主分类号：G01R31/12
分类号：G01R31/12;G01R27/02;G01R1/04;G01R1/02;G01N21/95
优先权：["20231201 CN 202323259485X"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种绝缘子串零值检测蠕爬行机器人，包括导轨底座；夹持组件；零值检测装置；其中，所述夹持组件包括有有安装座、两个支臂以及两个绝缘爪；两个所述支臂转动连接在所述安装座上；两个所述绝缘爪分别转动连接在两个所述支臂上；所述绝缘爪的转动轴方向垂直于输电线的长度方向；两个相邻的所述夹持组件中分别包括有一个设置在所述绝缘爪上的探针；所述探针与所述零值检测装置电连接。对钢帽进行夹持的同时对绝缘子串进行检测，降低了机器人的重量和体积。绝缘爪直接夹持在钢帽上，不会触及到绝缘子片，从而能够防止对绝缘子片的表面涂层造成损伤。绝缘爪在钢帽的反作用力相对支臂转动，提高了与钢帽接触面积从而提高了稳定性。
主权项：1.一种绝缘子串零值检测蠕爬行机器人，其特征在于：包括导轨底座；夹持组件，所述夹持组件的数量为三个，设置在所述导轨底座上并呈线性间隔布置，用于交替夹持绝缘子串带动机器人沿绝缘子串移动；零值检测装置，所述零值检测装置设置在所述导轨底座下端；其中，所述夹持组件包括有安装座、两个支臂以及两个绝缘爪；两个所述支臂转动连接在所述安装座上并分别定位在绝缘子串轴线的两侧；两个所述绝缘爪分别转动连接在两个所述支臂上；所述绝缘爪的转动轴方向垂直于绝缘子串轴线的长度方向；两个相邻的所述夹持组件中分别包括有一个设置在所述绝缘爪上的探针；所述探针与所述零值检测装置电连接；所述支臂朝向所述绝缘爪的一端设置有限位槽；所述绝缘爪转动连接在所述限位槽中间位置；所述限位槽与所述绝缘爪之间设置有两个对称设置的回中弹簧；所述回中弹簧用于使所述绝缘爪向所述限位槽中间位置转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州明韵科技有限公司 一种绝缘子串零值检测蠕爬行机器人
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