申请/专利权人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司

申请日：2020-09-17

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN111977578B

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04;B66F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.07#著录事项变更;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供了一种上装升降装置及车载式高空作业车，涉及高空作业车技术领域。该上装升降装置包括：回转机构、伸缩臂、飞臂、工作篮以及驱动机构。回转机构实现上装升降装置的回转，相关构件的运动由对应的驱动机构驱动，其中飞臂两端的两组驱动机构均由直线驱动件、连杆和连接接头组成，可以扩充飞臂的摆动范围，并通过两组驱动机构的协同使得工作篮始终保持水平。本发明提供的上装升降装置缓解了相关技术中飞臂可摆动的范围有限的技术问题。

主权项：1.一种上装升降装置，其特征在于，包括：伸缩臂（200）、飞臂（300）、工作篮（400）、第一直线驱动机构（500）和第二直线驱动机构，所述伸缩臂（200）的一端与所述飞臂（300）铰接，所述工作篮（400）安装于所述飞臂（300）的远离所述伸缩臂（200）的一端；所述第一直线驱动机构（500）包括第一直线驱动件和第一连杆（520），所述第一直线驱动件沿所述伸缩臂（200）的长度方向固定安装于所述伸缩臂（200），所述第一连杆（520）的两端分别与所述第一直线驱动件的驱动端和所述飞臂（300）铰接，所述飞臂（300）与所述伸缩臂（200）之间的铰接轴线和所述飞臂（300）与所述第一连杆（520）之间的铰接轴线位于所述飞臂（300）端部的不同位置，所述第一直线驱动件用于通过所述第一连杆（520）驱动所述飞臂（300）相对于所述伸缩臂（200）摆动；所述第二直线驱动机构与所述伸缩臂（200）传动连接；所述第一连杆（520）通过飞臂接头（310）与所述伸缩臂（200）和所述第一直线驱动件铰接；所述飞臂接头（310）具有位于三角形三个顶点的第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接点与所述伸缩臂（200）铰接，所述第二连接点与所述第一连杆（520）铰接，所述第三连接点与所述飞臂（300）固定连接；所述伸缩臂（200）与所述飞臂（300）铰接的一端设有截面呈U形的第一连接架（210），所述飞臂（300）与所述伸缩臂（200）铰接的一端设有截面呈U形的第二连接架（320），所述第一连接架（210）的开口与所述第二连接架（320）的开口相对，且所述第一连接架（210）的两自由端分别与所述第二连接架（320）的两自由端铰接，以形成用于所述第一连杆（520）运动的活动空间。

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权利要求：

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