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申请/专利权人：湖南亚辉龙生物科技有限公司
申请日：2023-11-06
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160410U
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本申请涉及一种夹爪装置。包括升降驱动机构和夹取机构，夹取机构包括缓冲组件、浮动组件和夹爪，所述缓冲组件连接于所述升降驱动机构，沿所述夹取机构的高度方向上，所述浮动组件连接于所述缓冲组件的底部，所述浮动组件传动连接于所述夹爪并可沿所述夹爪运动，所述缓冲组件用于在所述升降驱动机构的驱动下进行升降运动，带动浮动组件沿所述夹爪运动，以使所述夹爪松开或夹紧样本管，所述缓冲组件用于在所述夹爪夹紧管壁时进行缓冲以使所述浮动组件停止运动。通过缓冲组件的缓冲作用，本申请的夹爪装置不仅能够夹紧小直径样本管，还能够夹紧大直径样本管，减少较大直径的样本管的损伤，能够适用于不同直径的样本管的夹取，提高夹爪装置的兼容性。
主权项：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：升降驱动机构；以及夹取机构，包括缓冲组件、浮动组件和夹爪，所述缓冲组件连接于所述升降驱动机构，沿所述夹取机构的高度方向上，所述浮动组件连接于所述缓冲组件的底部，所述浮动组件传动连接于所述夹爪并可沿所述夹爪运动，所述缓冲组件用于在所述升降驱动机构的驱动下进行升降运动，带动浮动组件沿所述夹爪运动，以使所述夹爪松开或夹紧样本管，所述缓冲组件用于在所述夹爪夹紧管壁时进行缓冲以使所述浮动组件停止运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南亚辉龙生物科技有限公司 夹爪装置
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