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申请/专利权人：浙江理工大学
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221152236U
主分类号：A01G13/02
分类号：A01G13/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型提供一种用于激光破除地膜的智能农业机器人，包括车体、智能控制模块、智能识别模块、激光破膜装置和摄像头组，所述车体上设有搭载平台，所述智能控制模块和所述智能识别模块均固定在所述搭载平台上，所述激光破膜装置固定在所述搭载平台下，所述智能控制模块、所述智能识别模块和所述激光破膜装置串联，所述摄像头组与所述智能识别模块连接。本实用新型激光破膜装置固定在搭载平台上，并通过智能控制模块、智能识别模块的串联，可以自动识别幼苗位置并精准破除，避免了人工破膜的繁琐和低效，有效提升破膜效率，减少人工破膜的成本和时间。此外，本方案可以根据幼苗的大小控制膜孔的大小，可以有效防止膜孔过大或过小的问题。
主权项：1.一种用于激光破除地膜的智能农业机器人，其特征在于：包括车体1、智能控制模块2、智能识别模块3、激光破膜装置4和摄像头组5，所述车体1上设有搭载平台101，所述智能控制模块2和所述智能识别模块3均固定在所述搭载平台101上，所述激光破膜装置4固定在所述搭载平台101下，所述智能控制模块2、所述智能识别模块3和所述激光破膜装置4串联，所述摄像头组5与所述智能识别模块3连接；所述激光破膜装置4包括电动推杆401、激光发生器402、X轴导轨403和Y轴导轨404，两个所述Y轴导轨404平行的固定在所述搭载平台101上，所述X轴导轨403的两端分别固定在两个所述Y轴导轨404的滑座4041上，所述电动推杆401固定在所述X轴导轨403的滑动装置4031上，所述激光发生器402固定在所述电动推杆401的输出端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种用于激光破除地膜的智能农业机器人
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