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申请/专利权人：青岛理工大学;宁夏千里子技术开发有限公司
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118160436A
主分类号：A01B39/16
分类号：A01B39/16;A01B39/22;A01B39/26
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本申请公开一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，以解决现有技术在清土作业中因躲避葡萄架造成的清土效果较差、清土效率较低的问题，该装置包括行走机架、避障机构以及旋转清土机构，行走机架用于沿土垄行走，行走机架包括收纳部和支撑行走滚轮，避障机构包括第一工作板、避障触发组件以及复位组件，第一工作板与收纳部移动连接，旋转清土机构安装于第一工作板下侧；避障触发组件用于在触碰到葡萄架时驱动第一工作板向收纳部第二位置移动，带动清土机构避开葡萄架；待清土机构越过葡萄架后，复位组件使第一工作板返回至第一位置，带动旋转清土机构复位并继续对葡萄架之间掩埋葡萄藤的重点区域进行清土作业，使被掩埋的葡萄藤从土垄中露出。
主权项：1.一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，包括：行走机架，所述行走机架包括收纳部和设置于所述收纳部底部的支撑行走滚轮；避障机构，所述避障机构包括第一工作板、避障触发组件以及复位组件，所述第一工作板与所述收纳部可移动连接，所述避障触发组件设置于所述第一工作板一侧并与所述第一工作板驱动配合连接，在所述避障触发组件与葡萄架抵接的情况下，所述避障触发组件使所述第一工作板从所述收纳部的第一位置移动至第二位置；所述复位组件设置于所述第一工作板背离所述避障触发组件的一侧，在所述复位组件与所述葡萄架接触的情况下，所述第一工作板从所述收纳部的第二位置移动至第一位置；以及旋转清土机构，所述旋转清土机构包括升降调节杆、第二工作板、同步驱动组件、清土刮板转盘以及清土毛刷转盘，所述第二工作板通过所述升降调节杆设置于所述第一工作板底部，所述升降调节杆用于调节所述第一工作板和所述第二工作板的间距；所述清土毛刷转盘与清土刮板转盘沿所述行走机架移动方向依次可转动设置于所述第二工作板底部；所述同步驱动组件与所述清土刮板转盘和所述清土毛刷转盘传动连接，所述同步驱动组件用于同时驱动所述清土刮板转盘与所述清土毛刷转盘转动；当所述第一工作板位于所述收纳部的第二位置时，所述旋转清土机构避开所述葡萄架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学;宁夏千里子技术开发有限公司 一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置
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