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申请/专利权人：齐齐哈尔德达铸造有限责任公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221164868U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及承载鞍加工设备技术领域，尤其涉及一种承载鞍立式定位抓取机构，其包括机械臂连接板，机械臂连接板下方设有两块平行布置的侧连接板，两块侧连接板之间设有的中间固定板，定位气缸的一端固定在中间固定板上另一端设有端定位板，侧连接板下方设有工件定位板，所述工件定位板的上表面与两个侧定位板的底端连接。本实用新型提供一种承载鞍立式定位抓取机构，通过设有机械臂连接板将装置连接在现有的机械臂上实现与生产线自动化控制进行对接，提高工作效率、降低工人的劳动强度；通过端定位板、定位气缸和工件定位板配合能快速、准确的对立式承载鞍进行抓取，抓取时位置的误差度小，减少作业空间、提高生产效率。
主权项：1.一种承载鞍立式定位抓取机构，其特征在于，包括：机械臂连接板（2），所述机械臂连接板（2）下方设有两块侧连接板（3），两块侧连接板（3）平行布置且顶端与机械臂连接板（2）连接；所述两块侧连接板（3）之间设有与侧连接板（3）平行的定位气缸（7），所述定位气缸（7）水平布置；所述定位气缸（7）的一端固定在两块侧连接板（3）之间，另一端设有端定位板（1）；两块所述侧连接板（3）下方设有工件定位板（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐齐哈尔德达铸造有限责任公司 一种承载鞍立式定位抓取机构
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