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申请/专利权人：上海孚迅机器人有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221175489U
主分类号：G07F11/16
分类号：G07F11/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及商品出货技术领域，具体是一种防夹手的出货结构，包括出货箱、输送组件以及传感组件，出货箱滑动连接在移动轨道上，其一侧设置有出货口，所述出货口由控制门进行密封，输送组件安装在出货箱内，用于将出货箱内的商品向出货口处移动，传感组件，包括第一传感器以及第二传感器，本实用新型中当所述第一传感器监测到出货箱的出货口发生遮蔽时，控制控制门处于打开状态，以及当所述第二传感器监测到输送组件上存在商品时，控制控制门处于打开状态，从而避免人员在拿取出货箱内的商品时，控制门自动关闭夹到人员手部的问题。
主权项：1.一种防夹手的出货结构，其特征在于，包括：出货箱，其滑动连接在移动轨道上，其一侧设置有出货口，所述出货口由控制门进行密封；输送组件，安装在出货箱内，用于将出货箱内的商品向出货口处移动；传感组件，包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器以及第二传感器依次设置在出货箱的出货口以及内部，所述第一传感器用于对出货箱的出货口的遮蔽进行监测，所述第二传感器用于对输送组件上的商品进行监测；当所述第一传感器监测到出货箱的出货口发生遮蔽时，控制控制门处于打开状态，当所述第二传感器监测到输送组件上存在商品时，控制控制门处于打开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海孚迅机器人有限公司 一种防夹手的出货结构
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