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申请/专利权人：曼德美姿集团股份公司
申请日：2018-02-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229779A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;A61B5/107;A61B5/00;G06F3/01;G06T7/246
优先权：["20170207 US 62/456,025","20170630 US 62/527,129"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开涉及用于跟踪身体或其部分的系统、方法、和装置。用于通过将从深度传感器和或其他传感器和或如本文所述的“标志器”接收的数据点拟合到身体模型来跟踪至少一部分的身体的系统、方法和装置。例如，在一些实施例中，某些这样的数据点被识别为“超级点”，并且与其他点相比其被分配了更大的权重。这种超级点可以从附着到身体的物体获得，所述物体包括但不限于提供可检测到的信号的有源标志器、或者无源物体，包括但不限于例如用于VR虚拟现实的头盔或面罩、或者智能手表。这种超级点也可以从与模型匹配的特殊数据点获得，例如与在模型中对应于关节的顶点匹配的数据点。
主权项：1.一种用于跟踪身体的至少一部分的系统，所述系统包括：深度传感器，所述深度传感器用于提供数据，以根据所述身体与所述深度传感器的距离来确定所述身体在空间中的三维位置；身体模型，所述身体模型包括骨架；以及计算设备，所述计算设备具有在所述计算设备上运行的计算机指令，所述计算机指令被配置为根据概率拟合算法将来自所述深度传感器的数据点拟合到所述身体模型，其中，多个数据点被识别为超级点，并且所述数据点在所述概率拟合算法中被赋予额外的权重；所述超级点是根据附着到所述身体的物体来定义的，所述数据点是用所述身体的关节或所述身体的关节的组合来识别的，并且所述概率拟合算法根据由所述身体限定的至少一个约束来进行约束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曼德美姿集团股份公司 用于跟踪身体或其部分的系统、方法、和装置
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