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申请/专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226891A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：定时获取电机的磁编角度和霍尔数，确定相邻两个磁编角度的角度差值；判断角度差值是否大于角度阈值；若角度差值大于或等于角度阈值，则磁编异常，根据当前的霍尔数确定第一屏幕角度，屏幕根据第一屏幕角度运行；若角度差值小于角度阈值，则判断角度差值小于角度阈值的持续时长是否大于或等于目标时长；若持续时长大于或等于目标时长，则磁编正常，根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，屏幕根据第二屏幕角度运行。这样，避免屏幕因磁编因干扰产生跳变而导致未运行至目标角度就异常停止的情况。
主权项：1.一种屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：电机上电后，定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数，确定相邻两个磁编角度的角度差值；判断所述角度差值是否大于角度阈值；若所述角度差值大于或等于所述角度阈值，则磁编异常，根据当前的霍尔数确定第一屏幕角度，控制所述屏幕根据所述第一屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤；若所述角度差值小于所述角度阈值，则确定所述角度差值小于所述角度阈值的持续时长，并判断所述持续时长是否大于或等于目标时长；若所述持续时长大于或等于所述目标时长，则磁编正常，根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，控制所述屏幕从所述第一屏幕角度切换至所述第二屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市兆威机电股份有限公司 屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质
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