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申请/专利权人：南通金予博信智能科技有限公司
申请日：2024-04-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219239A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种多区域交替搬运重载桁架机器人，包括X梁一、立柱一、X梁二、立柱二、移动机构和电池架夹具；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过Y轴电机、Z轴电机和X轴电机的相互联动工作，能够通过电池架夹具将电池架产品移动需要的位置，从而满足了新能源装备制造车间中不同设备中加工的需要；本发明移动机构和电池架夹具均为数个，从而能够通过其交替工作将电池架移动需要的位置，也就满足了个新能源装备制造车间中几十个工位的重载零部件的搬运，进而实现了产品自动生产的需要，另外替换了若干台重载关节机器人也能够节省大量的成本。
主权项：1.一种多区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：包括X梁一1、立柱一2、X梁二3、立柱二4、移动机构5和电池架夹具6；所述X梁一1为数个，数个所述X梁一1相互之间下侧均固定连接有立柱一2；所述X梁二3为数个，数个所述X梁二3相互之间下侧均固定连接有立柱二4；所述移动机构5为数个，数个所述移动机构5两侧分别与X梁一1和X梁二3相连接，数个所述移动机构5下侧运动部件上均固定连接有电池架夹具6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通金予博信智能科技有限公司 一种多区域交替搬运重载桁架机器人
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