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【实用新型】一种重载AGV用差速驱动轮总成_中国重汽集团济南动力有限公司_202322932039.4 

申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司

申请日:2023-10-31

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221188123U

主分类号:B60K7/00

分类号:B60K7/00;B62D21/11;B62D63/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:为了解决重载AGV小车驱动轮与地面接触不可靠导致行驶状态不平稳的问题,本实用新型提供了一种重载AGV用差速驱动轮总成,包括驱动机构、从动机构、连接板,驱动机构包括驱动电机、驱动轮,驱动电机固定连接于连接板中部并与驱动轮传动相连,两组从动机构分别连接于连接板前后两端,从动机构包括从动减震轮、固定连接于上固定座上方的压板、固定连连接于压板上方的下固定座、转动连接于下固定座上方的上固定座,连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方,连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连,具备减震功能的同时,保证重载AGV两从动轮始具备相同的正压力,以保证AGV小车平稳行驶。

主权项:1.一种重载AGV用差速驱动轮总成,其特征在于,包括驱动机构、从动机构、连接板,所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮,所述驱动电机固定连接于连接板中部,驱动电机与驱动轮传动相连,所述从动机构设置有两组,分别连接于连接板前后两端,从动机构由从动减震轮、压板、下固定座、上固定座组成,所述从动减震轮固定连接于压板下方,所述下固定座固定连接于压板上方,所述上固定座转动连接于下固定座上方,所述连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方,并且连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连,而且,连接板上方固定连接有固定板,所述上固定座和固定板上均设置有车架安装孔。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 一种重载AGV用差速驱动轮总成

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