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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-09-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220069A
主分类号：B60T7/12
分类号：B60T7/12;B60T8/171;B60T8/172
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括：获取主车辆的第一请求减速度和前方目标的参数信息；根据所述参数信息对所述主车辆的第一请求减速度进行修正，获得所述主车辆的第二请求减速度；根据所述主车辆的第二请求减速度，执行所述主车辆的自动紧急制动控制。本公开实施例能够基于主车辆前方目标的参数信息对主车辆进入自动紧急制动时的第一请求减速度进行实时修正，由于在修正第一请求减速度时考虑了主车辆前方目标的运动状态参数，使得主车辆的第二请求减速度可以根据前方目标的运动状态参数实时调整，从而可以使得主车辆的自动紧急制动效果更加安全可靠和舒适。
主权项：1.一种自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取主车辆的第一请求减速度和前方目标的参数信息；根据所述参数信息对所述主车辆的第一请求减速度进行修正，获得所述主车辆的第二请求减速度；根据所述主车辆的第二请求减速度，执行所述主车辆的自动紧急制动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 自动紧急制动控制方法、装置、设备及车辆
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