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申请/专利权人：上海禾骋科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220131A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种车辆盲区监测方法、装置、设备及存储介质，方法包括:获取车辆行驶方向的车辆信息和车辆前方车道线信息，根据车辆信息从车辆前方车道线信息中提取目标车道点；车辆信息包括车辆当前位置信息；获取车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息计算车辆在目标时间内的运动补偿值；根据车辆当前位置信息和运动补偿值，对目标车道点进行坐标转换，得到车辆后方车道点；对车辆后方车道点进行拟合，生成车辆后方车道点信息，根据车辆后方车道点信息生成盲区信息。本发明可以预测车辆后方的车道点和车道线，从而生成盲区信息，使得车辆的盲区区域可以随车道线的变化及时调整，并提前预测，从而增强盲区检测的效果，提高车辆行驶安全性。
主权项：1.一种车辆盲区监测方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶方向的车辆信息和车辆前方车道线信息，根据所述车辆信息从所述车辆前方车道线信息中提取目标车道点；所述车辆信息包括车辆当前位置信息；获取所述车辆的当前行驶信息，根据所述当前行驶信息计算所述车辆在目标时间内的运动补偿值；所述当前行驶信息包括行驶速度、车辆航向角、车辆加速度和车辆横摆角速度；根据所述车辆当前位置信息和所述运动补偿值，对所述目标车道点进行坐标转换，得到车辆后方车道点；对所述车辆后方车道点进行拟合，生成车辆后方车道点信息，根据所述车辆后方车道点信息生成盲区信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾骋科技有限公司 一种车辆盲区监测方法、装置、设备及存储介质
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