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申请/专利权人：伸瑞科技(北京)有限公司;哈尔滨工业大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226084A
主分类号：G01P21/00
分类号：G01P21/00;G06F17/18;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种PIGA二次项系数的测试方法、系统及储存介质，涉及惯性测试技术领域，所述方法包括：同步采集PIGA的输出数据以及线振动台的振动位移数据；拟合出线振动台波形失真度误差的谐波成分；对线振动台—PIGA测试系统展开位姿误差及传递分析，确定PIGA的比力输入与角速度输入激励；将PIGA的比力输入与角速度输入代入预设的PIGA的误差模型中，得到PIGA的平均指示输出；补偿线振动台的波形失真度后，精确辨识PIGA误差模型的各误差项系数。通过本公开的处理方案，能够在使用线振动台测试PIGA时，并通过补偿线振动台的运动参数的谐波误差，提升PIGA误差模型二次项系数的标定精度。
主权项：1.一种PIGA二次项系数的测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：同步采集PIGA的输出数据以及线振动台的振动位移数据；其中，所述PIGA安装于所述线振动台工作台面上，PIGA的输入轴与振动方向一致；基于线振动台的瞬时位移表达式和所述振动位移数据拟合出线振动台波形失真度误差的谐波成分；对所述线振动台和所述PIGA进行位姿误差及传递分析，并结合线振动台波形失真度确定PIGA的比力输入与角速度输入；将PIGA的比力输入与角速度输入代入预设的PIGA的误差模型中，并结合线振动台振动整周测试的PIGA指示输出表达式，得到PIGA的平均指示输出；根据波形失真度谐波成分与PIGA二次项系数在指示输出中的耦合关系，将线振动台的波形失真度补偿后，通过PIGA的指示输出，辨识PIGA误差模型的各误差项系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伸瑞科技(北京)有限公司;哈尔滨工业大学 PIGA二次项系数的测试方法、系统及储存介质
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