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【发明公布】基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质_广东电网有限责任公司广州供电局_202410650994.5 

申请/专利权人:广东电网有限责任公司广州供电局

申请日:2024-05-24

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118230232A

主分类号:G06V20/50

分类号:G06V20/50;G06V10/20;G06V10/26;G06V10/72;G06V10/764;G06V10/80

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本公开的实施例公开了基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:采集初始输电点云数据集、输电多光谱数据;对初始输电点云数据集进行高程建模处理;对初始输电点云数据集进行分类处理;对树木高程模型进行单木分割处理;对输电多光谱数据进行校正分类处理;对单木分割结果和输电多光谱分类信息集进行关联处理;将单木树种信息集中的每个单木树种信息输入至预先训练的单木树高预测模型中;对输电点云分类数据组集和单木树高预测信息集进行输电线路检测处理,以生成树木砍伐信息;将树木砍伐信息发送至管理终端,以对树木砍伐信息对应的树木进行砍伐处理。该实施方式可以提高勘测人员进行勘测的安全性。

主权项:1.一种基于点云数据的输电线路检测方法,包括:采集初始输电点云数据集、输电多光谱数据;对所述初始输电点云数据集进行高程建模处理,以生成树木高程模型;对所述初始输电点云数据集进行分类处理,以生成输电点云分类数据组集;对所述树木高程模型进行单木分割处理,以生成单木分割结果;对所述输电多光谱数据进行校正分类处理,以生成输电多光谱分类信息集;对所述单木分割结果和所述输电多光谱分类信息集进行关联处理,以生成单木树种信息集;将所述单木树种信息集中的每个单木树种信息输入至预先训练的单木树高预测模型中,以生成单木树高预测信息,得到单木树高预测信息集;对所述输电点云分类数据组集和所述单木树高预测信息集进行输电线路检测处理,以生成树木砍伐信息;将所述树木砍伐信息发送至管理终端,以对所述树木砍伐信息对应的树木进行砍伐处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东电网有限责任公司广州供电局 基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质

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