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申请/专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219865A
主分类号：B60L15/20
分类号：B60L15/20;B60L15/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例公开了一种用于控制电动滑移装载机的方法，电动滑移装载机包括行走手柄和多个行走电机。该方法包括：获取行走手柄输出的开度信息和方向信息；根据多个行走电机的转速确定电动滑移装载机的车速信息；根据开度信息确定电动滑移装载机的电机总扭矩；确定电动滑移装载机的负载状态；根据负载状态、方向信息、车速信息以及电机总扭矩控制多个行走电机的扭矩。本申请实施例提供的方案能精准地控制电动滑移装载机的多个行走电机，提高电动滑移装载机的操控性。
主权项：1.一种用于控制电动滑移装载机的方法，其特征在于，所述电动滑移装载机包括行走手柄和多个行走电机，所述方法包括：获取所述行走手柄输出的开度信息和方向信息；根据所述多个行走电机的转速确定所述电动滑移装载机的车速信息；根据所述开度信息确定所述电动滑移装载机的电机总扭矩；确定所述电动滑移装载机的负载状态；根据所述负载状态、所述方向信息、所述车速信息以及所述电机总扭矩控制所述多个行走电机的扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 电动滑移装载机及其控制方法、处理器及控制装置
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