申请/专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司

申请日：2024-04-12

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118223804A

主分类号：E21B19/14

分类号：E21B19/14;E21B47/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道，动力猫道由管具搁架、变臂连杆液压举升装置、底座、管具输送架、控制系统、液压系统组成，实现一键到猫道位，电控液控制，远程操作，感应识别和精确定位，数据统一管理，智能监测和维保，管具搁架共四套，分别安装在两侧，由液缸和送管装置自动排管，变臂连杆液压举升装置由液缸推拉，底座设有调平机构，管具输送架双向翻转输送单根管具，上面设置推扶小车，由液压绞车旋转拉动钢丝绳和液缸推拉控制前进和后退，V型槽在翻转液缸控制作用下分别左右旋转，本发明适用不同规格的管具，最大输送管具长度为四十英尺，输送行程大、结构紧凑、运行平稳、效率高、独立模块运输。

主权项：1.一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道，其特征是，动力猫道由管具搁架、变臂连杆液压举升装置、底座、管具输送架、控制系统、液压系统组成，两侧安装能自动排管的管具搁架，所述管具输送架双向翻转上下输送单根管具，上面设置推扶小车，所述管具输送架前部安装变臂连杆液压举升装置，所述动力猫道为电控液控制，远程操作；所述管具搁架共四套，分别安装在底座两侧，由档杆、耳座、顶升液缸一、搁架、顶升液缸二、连接座、送管装置组成，所述档杆为插入式，所述顶升液缸一活塞杆端朝下，所述顶升液缸二采用法兰结构安装在连接座内部，活塞端为平面与搁架接触，所述送管装置采用棘轮机构，排管液缸控制棘轮旋转；所述变臂连杆液压举升装置由联臂、拐臂、起升液缸组成，所述联臂一端与管具输送架滑槽连接，一端与拐臂连接，所述拐臂一端与底座连接，中部与起升液缸活塞端连接，所述联臂和拐臂为双臂结构，所述变臂连杆液压举升装置活动关节安装自润滑轴承；所述底座由调平装置、旋转装置、底座本体、液压管线组成，所述调平装置为丝杠结构，所述旋转装置用于连接管具搁架，设有工作锁紧机构；所述管具输送架由V型槽、滑槽、输送架、输送液缸、三位翻转液缸、推扶小车、拖链、液压绞车输送装置组成，所述V型槽下部有加强槽钢，所述滑槽上方呈U型，前端下方耳座与联臂连接，前端上方有限位块，后端下部耳座与底座连接，所述输送架下方滚轮位于在滑槽内，上方耳座与V型槽连接，所述输送液缸位于滑槽内，一端连接输送架，一端与滑槽后端端部压板上的耳座连接，所述三位翻转液缸水平安装，所述推扶小车为V型结构，紧贴V型槽，下方安装牛眼球，两侧有限位板，所述拖链位于滑槽外侧，所述液压绞车输送装置为液压绞车旋转带动钢丝绳移动，液压绞车配双腔滚筒，钢丝绳牵引推扶小车在V型槽内滑动，钢丝绳为两套，呈环形，位于推扶小车两侧，与推扶小车采用绳套连接，钢丝绳下方安装有防翻转脱轨的挡辊，液压绞车位于V型槽后方，上下出绳处设有过渡轮；所述控制系统结合流程化操作指引实现一键到猫道位，控制箱安装在底座内，通过PLC控制程序及数据反馈，使运动精确控制与识别，自动计数，设置人员、设备、作业三级保护的急停控制，根据作业量、能量剩余分析及故障，实现等级报警及延迟停机，采用分布式无线网关技术，利用双环网冗余耦合通讯架构，建立远程集成操控、信息共享和数据统一管理，无线连接，以视觉界面完成远程在线监测、监控、自动报警、数据管理、智能维保。

全文数据：

权利要求：

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