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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2022-10-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118235171A
主分类号：G06V10/75
分类号：G06V10/75;G06V10/776;G06V10/80;G06V20/17;G06V20/56
优先权：["20211110 DE 102021212632.4"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：用于检查在陆地或在水中运行的车辆1的环境传感装置和或环境感知的方法100，具有步骤：·获得110所述车辆1的环境的至少一部分的模型数据3，其中，所述模型数据3在考虑下述数据的情况下被创建：所述数据从至少一个飞行视角表征该车辆1的环境；·将所述模型数据3变换120到该环境传感装置和或环境感知的参考系1a中；·将经变换的模型数据3'与由该环境传感装置、或者说由该环境感知提供的传感器数据2，和或与所述传感器数据的处理结果2a，进行比较130；·由该比较130的结果130a来分析处理140，所述传感器数据2和或处理结果2a与该车辆1的环境中的真实状况在怎样的程度上4协调一致。
主权项：1.一种用于检查在陆地或在水中运行的车辆1的环境传感装置和或环境感知的方法100，具有步骤：·获得110所述车辆1的环境的至少一部分的模型数据3，其中，所述模型数据3在考虑下述数据的情况下被创建：所述数据从至少一个飞行视角表征所述车辆1的环境；·将所述模型数据3变换120到所述环境传感装置和或环境感知的参考系1a中；·将经变换的模型数据3'与由所述环境传感装置或者由所述环境感知提供的传感器数据2，和或与所述传感器数据的处理结果2a，进行比较130；·由所述比较130的结果130a来分析处理140，所述传感器数据2和或处理结果2a与所述车辆1的环境中的真实状况在怎样的程度上4协调一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 车辆的环境传感装置和/或环境感知的检查
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