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一种带弹压的伺服夹爪机构 

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申请/专利权人:苏州华诺志恒智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种带弹压的伺服夹爪机构,包括包括伺服电机,伺服电机输出端连接减速机,减速机安装在机构安装板,机构安装板上竖直设有无油衬套,无油衬套之间设有衬套压块,衬套压块被固定安装在机构安装板上表面,机构安装板下方设有端压板;此发明机构紧凑,设计巧妙;相比传统气动夹爪,能实现多规格产品共用;相比标准型电动夹爪,负载能力更强,价格更便宜;通过增设弹压机构,实现的产品的高精度取放;此结构故障率低,具有较强的实用性。

主权项:1.一种带弹压的伺服夹爪机构,其特征在于,包括伺服电机1,所述伺服电机1输出端连接减速机2,所述减速机2安装在机构安装板3,所述机构安装板3上竖直设有无油衬套4,所述无油衬套4之间设有衬套压块5,所述衬套压块5被固定安装在机构安装板3上表面,所述机构安装板3下方设有端压板6;所述无油衬套4内设有弹压杆9,所述无油衬套4与弹压杆9通过弹簧10连接;所述机构安装板3下方设有滑座12,所述滑座12内设有齿轮圆柱齿条组,所述齿轮圆柱齿条组包括圆柱齿条18,所述圆柱齿条18一端设有滑动衬套19,所述圆柱齿条18的另一端设有衬套限位管13,所述圆柱齿条18旁侧设有限位盖17;所述滑座12与圆柱齿条18之间设有齿轮20,所述齿轮20安装在减速机2的输出端,所述齿轮20与圆柱齿条18相啮合;所述滑座12的下方设有导轨滑块14,所述导轨滑块14连接滑块板16,所述滑块板16上设有夹头支架7,所述夹头支架7下端部安装有夹头8;所述圆柱齿条18一侧位于限位盖17下方设有滑杆15。

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