申请/专利权人:山东省交通工程监理咨询有限公司;济宁济邹高速公路有限责任公司;济宁市建筑设计研究院集团有限公司;山东鹏程路桥集团有限公司;山东交大交通科技有限公司
申请日:2024-04-15
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118230201A
主分类号:G06V20/17
分类号:G06V20/17;G06V20/54;G06T7/13;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本申请提供公开了一种基于无人机的高速公路智能图像处理方法,该方法首先对高速公路的道路边缘区域进行检测,采用传统识别方法进行护栏和道路边缘标识的快速识别,并基于此得到道路边缘区域,在进行道路边缘的危险目标识别时,本发明利用确定的道路边缘区域来进行位置编码,进而指导模型关注道路边缘区域,利用整张图像进行危险物检测解决了每次拍摄图像中道路边缘位置不固定,尺寸不统一的问题,同时利用传统区域检测和神经网络目标识别相结合的方法,即保证了识别速度又提高了识别精度。
主权项:1.一种基于无人机的高速公路智能图像处理方法,其特征在于,所述处理方法包括如下步骤:S1:采用无人机采集高速公路的沿路方向多张俯视图;S2:对每张俯视图利用第一检测模块识别所述俯视图中的护栏位置信息;S3:对每张俯视图利用第二检测模块识别所述俯视图中的振动标线位置信息,所述振动标线为高速公路两侧带有椭圆凸起标识的标线;S4:根据所述护栏位置信息和所述振动标线位置信息确定俯视图中道路边缘检测区域信息;S5:将带有道路边缘检测区域信息的俯视图输入至带有位置编码的第三检测模块中,检测危险目标与位置信息;S6:对多张俯视图检测得到的结果进行统计,确定道路边缘是否存在安全问题。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东省交通工程监理咨询有限公司;济宁济邹高速公路有限责任公司;济宁市建筑设计研究院集团有限公司;山东鹏程路桥集团有限公司;山东交大交通科技有限公司 一种基于无人机的高速公路智能图像处理方法
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