申请/专利权人：瑞纳电气科技(浙江)股份有限公司

申请日：2024-04-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118224116A

主分类号：F04D27/00

分类号：F04D27/00;F04D29/058;F04D29/66

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本说明书涉及磁轴承控制领域，尤其涉及一种磁悬浮鼓风机控制方法，基于磁悬浮鼓风机控制系统实现，实时采样鼓风机的转子的电压位置信号，检测所述转子的转速信号；对所述电压位置信号进行PID算法处理和交叉解耦算法；当判断所述转子的转速信号接近临界转速时，闭合所述陷波器控制开关，将所述转速信号输入到陷波器中进行自适应陷波算法处理，输出轴承力中的同频干扰量，将经过所述PID算法和所述交叉解耦算法处理后输出的PWM信号减去所述轴承力中的同频干扰量并输出进行信号调制。通过自适应陷波算法滤除轴承力中的同频干扰量，使转子经过一阶、二阶模态对应的临界转速时平衡振动，有效抑制了转子的不平衡振动并提高磁悬浮系统的稳定性。

主权项：1.一种磁悬浮鼓风机控制方法，基于磁悬浮鼓风机控制系统实现，系统包括：AD采样模块、转速测量模块、陷波器、陷波器控制开关、PID控制器、交叉解耦控制器、信号调制模块、整流电路、磁轴承线圈，所述AD采样模块、所述PID控制器、所述交叉解耦控制器、所述信号调制模块、所述整流电路和所述磁轴承线圈依次连接，所述磁轴承线圈的输出端反馈至所述AD采样模块，所述转速测量模块、所述陷波器和所述陷波器控制开关依次连接，所述陷波器控制开关的输出端连接所述信号调制模块的输入端；其特征在于，方法包括：所述AD采样模块实时采样鼓风机的转子的电压位置信号，所述转速测量模块检测所述转子的转速信号；将所述电压位置信号输入所述PID控制器进行PID算法处理，再经过所述交叉解耦控制器进行交叉解耦算法对陀螺效应进行补偿，输出PWM信号，所述PWM信号通过所述信号调制模块进行信号调制，将调制后输出的PWM信号输入到所述整流电路，输出控制电流，将所述控制电流作用到所述磁轴承线圈；其中，当判断所述转速信号未接近或超过临界转速时，断开所述陷波器控制开关；当判断所述转速信号接近所述临界转速时，闭合所述陷波器控制开关，将所述转速信号输入到所述陷波器中进行自适应陷波算法处理，输出轴承力中的同频干扰量，将经过所述交叉解耦控制器进行交叉解耦算法的PWM信号减去所述轴承力中的同频干扰量后输入到所述信号调制模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞纳电气科技(浙江)股份有限公司 一种磁悬浮鼓风机控制方法

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