龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日：2023-10-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226847A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于S型速度曲线的割草机速度规划与控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机，通过获取目标位置的坐标、初始位置的坐标和预先规划的作业路线；基于目标位置的坐标、初始位置的坐标和预先规划的作业路线，确定本次需要进行速度规划和控制的作业路线的距离；基于目标位置的坐标、初始位置的坐标、本次需要进行速度规划和控制的作业路线的距离和预设的速度规划约束条件，采用S型速度曲线规划算法对本次需要进行速度规划和控制的作业路线进行速度规划得到目标S型速度曲线；基于目标S型速度曲线控制骑乘式割草机的行驶速度按照预先规划的作业路线从起始位置自动行驶至目标位置。本发明能够有效降低行驶速度变化对骑乘式割草机和驾驶员的冲击。
主权项：1.一种基于S型速度曲线的割草机速度规划与控制方法，应用于骑乘式割草机，所述骑乘式割草机具有自动驾驶模式，其中，在所述自动驾驶模式下，所述骑乘式割草机能够按照预先规划的作业路线自动行走作业，其特征在于，所述方法包括：S1，获取目标位置的坐标P1x1,y1、初始位置的坐标P0x0,y0和预先规划的作业路线，其中，所述目标位置为所述骑乘式割草机的本次速度规划的终点，初始位置为所述骑乘式割草机的本次速度规划的起点；S2，基于所述目标位置的坐标P1x1,y1、初始位置的坐标P0x0,y0和预先规划的作业路线，确定本次需要进行速度规划和控制的作业路线的距离Smove；S3，基于所述目标位置的坐标P1x1,y1、初始位置的坐标P0x0,y0、本次需要进行速度规划和控制的作业路线的距离Smove和预设的速度规划约束条件，采用S型速度曲线规划算法对本次需要进行速度规划和控制的作业路线进行速度规划，得到目标S型速度曲线；S4，基于所述目标S型速度曲线控制所述骑乘式割草机的行驶速度，使所述骑乘式割草机按照预先规划的作业路线从所述起始位置自动行驶至所述目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆润通科技有限公司 基于S型速度曲线的割草机速度规划与控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号