申请/专利权人:意法半导体法国公司;意法半导体(R&D)有限公司
申请日:2023-12-14
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118226453A
主分类号:G01S17/08
分类号:G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48;G01B11/02
优先权:["20221214 EP 22306880.0","20231213 US 18/538,800"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本公开涉及距离测量设备和方法。一种方法包括:基于具有第一周期的第一光脉冲串的光脉冲,估计与多个第一像素相关联的第一距离值;基于具有不同于所述第一周期的第二周期的第二光脉冲串来估计与多个第二像素相关联的第二距离值,针对与所述第二像素中的一个第二像素相邻的所述第一像素中的每个第一像素为每个第二像素估计所述第二距离值;基于所述第一距离值的所述估计与至少一个第二相邻像素的所述第二距离值中的至少一个第二距离值之间的比较来确认所述第一距离值有效或无效;以及存储所述第一像素已被确认有效和或无效的指示。
主权项:1.一种方法,包括:捕获深度图像,所述捕获包括:通过距离感测设备估计第一距离值,所述第一距离值与来自所述距离感测设备的像素阵列的多个第一像素相关联,针对每个第一像素估计所述第一距离值中的一个或多个第一距离值,所述第一距离值是基于朝向场景传输的第一光脉冲串的光脉冲的传播时间而被估计的,所述第一光脉冲串具有第一周期;以及由所述距离感测设备估计第二距离值,所述第二距离值与来自所述像素阵列的多个第二像素相关联,针对每个第二像素估计所述第二距离值中的一个或多个第二距离值,所述第二距离值是基于朝向所述场景发射的第二光脉冲串的光脉冲的传播时间而被估计的,所述第二光脉冲串具有不同于所述第一周期的第二周期;针对与所述第二像素中的至少一个第二像素相邻的所述第一像素中的每个第一像素,基于在关联于所述第一像素的所述第一距离值的所述估计与关联于所述至少一个第二相邻像素的所述第二距离值中的至少一个第二距离值的估计之间的比较,确认所述第一距离值中的一个或多个第一距离值有效或无效;以及在所述距离感测设备的存储器中存储所述第一像素已被确认有效和或无效的指示。
全文数据:
权利要求:
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